新型微创腹腔手术机器人工作空间分析

• 作者: 刘建慧 姚威 张璐 涂远洋
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 微创手术机器人 环形平台 Stewart平台 工作空间
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 智能化机械设计与应用
• 页码范围: 26-29,35
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|TH77
• 语种: 中文

摘要

随着微创“无疤痕”理念逐渐地深入人心,患者在对待腹腔手术上有了更高的要求,而经脐单孔腹腔镜手术(SILS)由于能够满足体表无疤痕的需求,受到了更多的青睐,因此服务于SILS的手术机器人也成为了研究的热点.基于对一种新型微创腹腔手术机器人进行初步的运动工作空间研究,为该手术机器人逐步地走向成熟提供技术支撑与理论基础;通过对该机器人的工作空间主要影响机构环形平台与Stewart平台的分析与研究,模拟生成该手术机器人的工作空间范围,并与常见的微创腹腔手术所需工作空间的对比分析,验证了该手术机器人在常见腹腔微创手术中的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建慧		19	62	5.0	7.0
2	张璐		8	43	4.0	6.0
3	涂远洋		3	1	1.0	1.0
4	姚威		2	0	0.0	0.0