八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法

• 作者: 于鹏 徐礼钜 黄成祥
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 变几何桁架机器人 工作空间 解析方法
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与设计
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TH11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2001.04.002

摘要

提出了八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析方法,得到了八面体变几何桁架机器人工作空间边界曲面的解析方程,并在此基础上绘出了工作空间边界曲面的图形.分析计算结果表明,八面体变几何桁架机器人的工作空间是由30张曲面片包围而成的闭包.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐礼钜	四川大学制造学院	99	956	17.0	24.0
2	于鹏	四川大学制造学院	9	36	4.0	5.0
3	黄成祥	四川大学制造学院	24	244	9.0	15.0