二重八面体变几何桁架机器人工作空间解析

• 作者: 徐礼钜 甘泉 范守文
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 变几何桁架 机器人 工作空间 解析法 曲面方程
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文与技术报告
• 页码范围: 134-138
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2202字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2001.02.006

摘要

提出了二重八面体变几何桁架机器人工作空间的边界曲面分析方法。该方法以曲面分析及位置正解的解析方法为基础，得到了工作空间边界曲面解析的曲面方程，描绘出了工作空间边界曲面的精确图形。分析计算结果表明，二重八面体变几何桁架机器人的工作空间是由6张曲面片包围而成的闭包。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐礼钜	四川大学制造科学与工程学院	99	956	17.0	24.0
2	范守文	电子科技大学电子机械系	46	563	14.0	22.0
3	甘泉	四川大学制造科学与工程学院	1	10	1.0	1.0