N重八面体变几何桁架机器人速度、加速度分析

• 作者: 徐礼钜 杨随先
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 变几何桁架 机器人 速度分析 加速度分析
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 954-956
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 2314字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2002.06.034

摘要

结合变几何桁架机器人的特点,研究了N重八面体变几何桁架机器人的速度、加速度分析方法,导出了N重八面体变几何桁架机器人速度、加速度分析递推公式,提出了末端平台参考点的速度和加速度正解的分析方法,为动力学分析打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐礼钜	四川大学制造学院	99	956	17.0	24.0
2	杨随先	四川大学制造学院	57	461	13.0	18.0