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空间控制技术与应用期刊
出版文献量（篇）
985
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3306

空间控制技术与应用

Aerospace Control and Application

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.4659
本刊办刊宗旨：开辟空间飞行器，空间活动，空间试验控制技术与应用的交流园地，广泛报道国内外空间控制技术与应用领域的研究、试验和应用成果，探讨前沿技术，活跃学术研究气氛，促进学术交流和人才培养，引导和推进空间控制技术与应用的发展。
主办单位：
北京控制工程研究所
ISSN：
1674-1579
CN：
11-5664/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100190
地址：
北京市2729信箱
出版文献量（篇）
985
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  • 1. 基于加速度反馈的两杆柔性机械臂振动控制与实验研究
    作者： 李城 邱志成
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2018年5期
    页码:  1-6,13
    摘要： 针对柔性机械臂在定位运动或外部扰动产生的持续振动,影响定位精度和操作性能的问题.以两杆柔性机械臂实验平台为基础,采用安装在两柔性臂末端的加速度计作为振动信号传感器,以伺服电机作为振动控制驱动...
  • 2. 基于六维加速度传感器的大型机械臂柔性关节振动抑制
    作者： 倪风雷 林鹏飞 邹添
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2018年5期
    页码:  7-13
    摘要： 空间大型机械臂具有关节柔性大、臂杆长、基座漂浮等特点,将导致其在自由空间运动存在较大的残余振动,约束空间力控制精度和稳定性较低.基于设计的机械臂末端六维加速度传感器,设计关节加速度反馈控制器...
  • 3. 一种动态环境下空间机器人的快速路径规划方法
    作者： 梁书立 王峰林 胡天健 胡晓东 黄学祥
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2018年5期
    页码:  14-21
    摘要： 针对动态环境下空间机器人采用深度强化学习进行路径规划时存在的收敛速度慢问题,采用迁移学习算法设计了一种适应动态环境的快速路径规划器.首先,综合考虑空间机器人运动过程中存在的避障、时间和扰动约...
  • 4. 一种改进的机械臂逆运动学阻尼最小二乘算法
    作者： 王云鹏 解永春
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2018年5期
    页码:  22-29
    摘要： 研究了机械臂的逆运动学求解问题.给出一种阻尼最小二乘算法.经典阻尼最小二乘算法的表现依赖于阻尼系数的选取.提出的算法不依赖于阻尼系数,只要阻尼常数为正数,通过适当选取每一步的更新步长,就可以...
  • 5. 对卫星柔性对接补加一体化机构建模与设计
    作者： 李志 李文 王文龙 蒙波 韩旭 黄剑斌 黄龙飞
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2018年5期
    页码:  30-37
    摘要： 阐述了一种弱撞击交会条件的对接补加一体化机构.在机构设计上采用柔性杆实现软连接,刚性周边杆实现纠偏和刚性锁紧,阻尼装置吸收对接碰撞能量,并采用可浮动的气/液耦合和电气接口进一步实现高精度的气...
  • 6. 空间机器人抓捕目标碰撞后的复合体稳定控制
    作者： 刘习尧 韩冬 黄攀峰
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2018年5期
    页码:  38-46
    摘要： 空间机器人抓捕目标后构成新的组合航天器.因目标运动估计误差以及抓捕器位姿解算误差,造成抓捕过程的碰撞,碰撞产生的扰动力矩会造成空间机器人失稳,严重时将导致抓捕任务的失败.针对这一问题,提出基...
  • 7. 不确定通讯下的异构多智能体网络鲁棒编队控制
    作者： 刘淼 李忠奎
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2018年5期
    页码:  47-54
    摘要： 本文研究了不确定通讯网络下的异构多智能体系统的鲁棒编队控制问题，也就是要在智 能体间信息交互过程中产生传输误差和存在噪声的情况下，实现编队的控制目标．我们把网络中 的信道构建成一个统一的附加...
  • 8. 基于改进蚁群算法的多机器人任务分配
    作者： 宗群 张博渊 张秀云 李晓瑜 秦新立
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2018年5期
    页码:  55-59
    摘要： 任务分配是多机器人系统需要解决的首要问题.针对传统蚁群算法求解多机器人任务分配收敛速度慢且易陷入局部最优问题,提出了改进蚁群算法.考虑多机器人任务分配问题,建立多旅行商问题模型,采用蚁群算法...
  • 9. 柔性空间机械臂在轨操作仿真与分析
    作者： 张尧 陈余军 黎凯
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2018年5期
    页码:  60-69
    摘要： 针对挠性航天器利用柔性空间机械臂在轨操作目标进行分析.首先利用Kane方程和假设模态法对挠性航天器上安装有柔性空间机械臂的系统进行动力学建模.其次,采用修正的罗德里格斯参数描述机械臂末端相对...
  • 10. 一种基于控制参数化的双连杆机械臂最优PID参数整定方法
    作者： 佃松宜 曹函宇 李彬 谭元 郭小龙 郭敏华
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2018年5期
    页码:  70-75
    摘要： 考虑一类双连杆机械臂的PID控制问题,提出一种基于控制参数化的最优PID参数整定方法.首先,把系统的性能指标建模为最优控制中的连续状态不等式约束.其次,将双连杆机械臂的最优PID参数整定问题...
  • 11. 拒绝服务攻击下的Euler-Lagrange系统的安全控制
    作者： 曹然 程龙
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2018年5期
    页码:  76-80,88
    摘要： 研究了Euler-Lagrange系统在拒绝服务(denial-of-service,DOS)攻击其传感通信通道时的安全控制问题.为减少采样资源消耗,本文设计了基于事件触发机制的控制算法.针...
  • 12. 一类微型扑翼飞行器的滑模自适应姿态控制
    作者： 何广平 李航 毕富国
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2018年5期
    页码:  81-88
    摘要： 针对微型扑翼飞行器这类非线性时变系统,基于李雅普诺夫稳定性理论提出了滑模自适应控制算法,应对系统中的不确定性和抑制扰动,完成飞行器悬停阶段调整方位的姿态控制.在高频的扑翼状态下,系统模型利用...

空间控制技术与应用基本信息

刊名 空间控制技术与应用 主编 张笃周
曾用名
主办单位 北京控制工程研究所  主管单位 中国航天科技集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1674-1579 CN 11-5664/V
邮编 100190 电子邮箱 aca@bice.org.cn
电话 010-68378568;68378546 网址
地址 北京市2729信箱

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