农机化研究期刊
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农机化研究

Journal of Agricultural Mechanization Research

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影响因子 1.0447
本刊为学术类期刊,国内外公开发行。自创刊以来,历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨,严把质量关,使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来,本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励,曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农... 更多
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉:
中国科技期刊精品数据库全文收录  五次获全国优秀农机期刊一等奖  连续5届被确认中文核心期刊  
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
出版周期:
月刊
邮编:
150081
地址:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
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  • 作者: 于威 刘文合 杨英英 许占洋
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  7-14
    摘要: 将温室雨水利用的理念与自动化控制技术相结合,引入土壤温湿度传感器来监测土壤情况,根据作物土壤含水量数值的变化,以组态王为平台,设计了温室雨水自动化灌溉系统,根据作物的土壤含水量值变化范围,决...
  • 作者: 王鹤 胡静涛 高雷
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  15-22
    摘要: 基于运动学原理建立了谷物流量模型,该模型综合考虑了谷物流量测量时的外部因素影响,如升运器转速、机械结构参数、相对位置参数和谷物特性参数等,并且通过引进相关参数来反映谷物外部因素变化影响。为了...
  • 作者: 刘飞 吕冰 张勇 赵满全
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  23-27
    摘要: 针对气吸式小粒径种子排种器在实际工作中经常出现吸孔被种子脱皮、碎屑堵住的现象[1],提出了3种结构的吸孔清理装置。同时,利用 SolidWorks 进行三维建模, FLUENT 进行气流场仿...
  • 作者: 吴俊 吴崇友 江涛 汤庆 王刚
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  34-40,45
    摘要: 为了更深入地研究联合收割机清选室结构及气流场对于清选效果的影响,采用 CFD-DEM 耦合的方法对单进风口无导风板、单进风口加装导风板和双进风口加装导风板3种结构进行了仿真模拟分析。结果表明...
  • 作者: 姜迎春 张祖立 王君玲 田佳玄
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  50-54
    摘要: 在凸轮式填料装置的设计中,排料器滑板结构的厚度影响其应力。为此,对滑板结构进行了静力分析,并将最小安全系数与许用安全系数进行对比,在满足设计要求条件下对滑板结构的厚度进行优化,从而减轻排料器...
  • 作者: 史增录 张学军 张朝书 王海新 鄢金山 靳伟
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  55-57,63
    摘要: 对钉刺式残膜回收机中的起膜铲进行了改进设计,并对起膜铲刀进行了受力分析。本文所设计的铲刀,是由14片铲刀组成的起膜装置。同时,对起膜铲的参数进行了详细分析,得出影响起膜铲的主要参数和影响因素...
  • 作者: 张吉献 李波
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  58-63
    摘要: 农业机械化是农业现代化建设的重要内容。为此,以县域为基本研究单元,利用变异系数与艾肯森指数等区域差异研究方法对河南省2004-2013年近10年的农业机械动力投入进行动态差异分析,并采用探索...
  • 作者: 阳琼芳
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  86-90
    摘要: 针对气吸式播种机常出现的漏播和重播现象,在 ZigBee 技术和单片机的基础上提出了一种新的气吸式免耕播种机的质量监控系统,并对播种机的核心部件排种器进行了结构优化设计,制造了试验样机。播种...
  • 作者: 周海波 朱世伟 李洪波 梁秋艳 马晓君
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  91-94
    摘要: 设计了机械臂式点位控制补种机构,并基于 LabVIEW 提取空穴坐标,确定空穴位置。对种头运动轨迹进行组合优化算法研究,对穷举法、最近邻点策略及最短链接策略3种算法进行了3种轨迹优化试验。试...
  • 作者: 卢超然 张云 梁家明 王正龙
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  95-98
    摘要: 草原毒饵喷撒机在灭鼠作业中,经常会出现排毒饵器堵塞及毒饵喷撒分布不均匀的现象。如果此问题不能及时解决,就会严重影响毒饵喷撒机灭鼠的效果和效率。为了提高毒饵喷撒机的灭鼠性能,在原毒饵喷撒机相关...
  • 作者: 林静 薄鸿明
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  99-103
    摘要: 针对我国大部分地区现阶段仍存在的秸秆随意堆放、焚烧秸秆污染环境和秸秆后期处理利用率低等问题,通过分析国内外现有秸秆还田机的优缺点,利用计算机SolidWorks 软件优化设计适合东北地区玉米...
  • 作者: 张安东 童翔 蔡彦伦 邱白晶
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  108-112
    摘要: 针对3WPJ-500D喷杆式喷雾机在生产实践中出现的操控稳定性差问题,从喷雾杆式喷雾机在田间作业时药箱内药液晃动产生的附加作用力入手探索,研制了专用的三向力传感器。通过田间试验测量3 WPJ...
  • 作者: 赵晨宇 陈息坤
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  123-127
    摘要: 农业专用自动导引小车( AGV )作为农业作业的通用运载平台,是针对具体应用环境而设计的特定用途机器人,已成为农业自动化的一个重要发展方向。为此,介绍了一种基于多轴运动控制器的现代农业自动化...
  • 作者: 刘晓光 刘秀玲 张亚靖 胡静涛
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  133-136,144
    摘要: 农机导航控制系统终端是实施农机自动导航控制和变量作业的重要装置。为了更方便地管理农机导航系统、促进智能化农业装备的国产化,基于CAN总线技术,针对农机自动导航控制系统设计了一款农机导航控制系...
  • 作者: 宋庆奎 宋德平 张爱民 李伟 梅红星
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  145-149,153
    摘要: 介绍了2 BMJ-4型棉花覆膜播种机的主要结构及工作原理。该机一次进地即可完成苗带干土清理、开沟、施肥、播种、铺膜、压膜及覆土等作业工序,创新设计的刮土板能够把棉花苗带上0~5 cm 含盐碱...
  • 作者: 叶进 李超军 薛元鹏
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  150-153
    摘要: 微型耕耘机具有体积小、质量小和方便运输等优点,适宜在丘陵山区作业。我国的微耕机近年来经历快速发展[1],现已能基本满足农业生产要求;但是,国内微耕机大多只能完成某一特定作业,功能单一,且工作...
  • 作者: 任玲 张长龙 李文春 石翔 马蓉
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  162-165,176
    摘要: 在拖拉机自动转向控制系统中,为了提高自动转向性能,满足工作需求,设计了参数自整定的模糊 PID控制。同时,对模糊控制规则进行了设计,实现对PID3个输出比例因子进行实时修改,提高了系统的控制...
  • 作者: 尚欣 赵威
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  166-170,176
    摘要: 针对宁夏贺兰山东麓葡萄种植基地,葡萄种植定值沟的挖掘作业步骤繁琐、耗费时间长,劳动强度大、工作效率低等现状,基于TRIZ理论并运用技术矛盾冲突设计了土石分离混料机。该机是集土石分离、土壤与农...
  • 作者: 坎杂 李成松 李洋 王丽红 赵毅兵
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  171-176
    摘要: 籽棉回潮率的测量对于稳定棉花市场、发展棉花生产具有重要意义。为此,针对目前新疆籽棉回潮率测量存在的采集时间长、采集效率低及劳动强度大等问题,在现有籽棉回潮率自动测量装置的基础上,根据其结构特...
  • 作者: 孙冬霞 张爱民 杨自栋 滕悦江 王佳文 王廷恩
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  177-180,185
    摘要: 黄河三角洲地区种棉历史悠久,但棉花种植的密度相对较低,且采用大小行交错种植,不适宜机器采摘。为此,设计了棉花精量免耕穴播机,主要由全幅旋耕灭茬装置、开沟器、全幅前镇压装置及鸭嘴式穴播器等构成...
  • 作者: 刘宏俊 张先民 李楠楠 杨悦乾 谭贺文 赵淑红
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  181-185
    摘要: 针对中耕追肥机动力功耗大、除草效果不好和肥料利用率不高等问题,结合现有的中耕机械技术,研制出3 ZT-3型中耕追肥机。该机通过施肥铲和前后松土铲,可以分别完成垄帮儿施肥和垄沟分层松土除草。为...
  • 作者: 周进 崔中凯 张华 张志起 徐文艺
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  186-189,203
    摘要: 针对大蒜收获难、劳动强度高、各地种植模式不统一的问题,设计了一种适合中小地块的小型大蒜联合收获机,并阐述了该机的总体配置及主要部件的结构。该机主要由行走底盘、传动系统、扶禾装置、挖掘装置、夹...
  • 作者: 张平 李永龙 王全喜 程锦远 翟改霞 钱旺
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  209-213,218
    摘要: 阐述了8DYP-315型电动圆形喷灌机的设计与研发,并通过安装在8DYP-315型电动圆形喷灌机上的远程数据监测系统、远程启停系统及调频控制系统,实现对圆形喷灌机运行状态及作物生长环境相关数...
  • 作者: 孙承庭 胡平
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  219-223
    摘要: 采摘机器人拥有自主收集信息并进行有效判断的能力,可以独立完成对果实的采摘作业,对满足水果种植需求、减小水果种植的劳动力投入及降低生产成本有着很重要的实际应用价值。为此,以嵌入式 ARM 智控...
  • 作者: 丁玲 崔维
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  234-238
    摘要: 为了提高采摘机器人自主导航和路径规划能力,提出了基于计算机视觉路径规划和 RBF 神经网络自适应逼近算法的导航方法。使用图像分割、平滑处理和边缘检测技术,根据图像像素灰度值确定了导航线的位置...
  • 作者: 李卓然
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  239-241
    摘要: 为了提高采摘机器人机械手设计的速度,缩短开发周期和时间,并提高设计的准确性,采用 UG 和 AD-AMS软件联合仿真的方法,对采摘机器人进行了设计优化。首先利用 UG 软件对六自由度的采摘机...
  • 作者: 吉辉利 王熙
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  242-245,262
    摘要: 在实现精准农业的过程中,农机卫星定位导航自动驾驶作业得到了广泛的应用。针对于我国卫星导航产品种类的繁多,缺乏一种规范的、标准的测试评估方法等问题,设计分析了3种评估农机卫星定位导航精度的测试...
  • 作者: 吴晓鹏 赵祚喜 高俊文 黎永键
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  246-251
    摘要: 为实现农业机械自动导航,在东方红-X804拖拉机平台上设计了电控液压转向系统。首先阐述了系统整体设计方案,介绍了系统的组成及工作原理;针对系统非线性特性,采用双闭环控制方法,解析了控制原理。...
  • 作者: 张胜宾 赵祚喜 黄培奎
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  257-262
    摘要: 土壤表面粗糙度是表征土壤表面微地貌的一项重要指标,与土壤本身水分入渗速率、地表径流及土壤侵蚀等密切相关。土壤表面粗糙度直接影响农作物种植、灌溉、收成等,是当前农业发展急需解决的关键问题之一。...
  • 作者: 严伟 吴努 周新星 游兆延 胡志超
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  263-268
    摘要: 介绍了残膜在农业生产中危害及机械化回收残膜的优势,论述了我国残膜回收机的分类和特点,并指出脱膜装置作为残膜回收机核心部件的重要性。针对国内残膜回收机的研究现状,介绍几种不同结构形式的脱膜装置...

农机化研究基本信息

刊名 农机化研究 主编 迟宏伟
曾用名
主办单位 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会  主管单位 黑龙江省农业委员会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1003-188X CN 23-1233/S
邮编 150081 电子邮箱 njhyj@vip.sohu.com
电话 0451-86662611 网址
地址 黑龙江哈尔滨市哈平路156号

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