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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为研究揉碎机揉碎腔内的流场结构和流动状态，运用计算流体力学方法，基于滑移网格技术，对揉碎机空载时腔内的湍流非定常流场进行了三维瞬态数值模拟，得到了转速为2800 r／min 时，揉碎机转子转...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 对气吸振动盘式精密排种装置吸、排种过程进行了研究，分析了携种过程中种子颗粒受力，建立了受力模型，推导出带动吸种盘运动的机械手动力学特性要求：随着负压值的增大，机械手临界加速度增加；长度方向吸...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为了达到有效分离地膜的目的，研究了场地膜秆分离装置内流场的压力分布和速度分布，获得适合场地膜秆分离装置的进料口的尺寸，为场地膜秆分离装置的结构设计和优化提供了比较重要的理论依据。建立场地膜秆...
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34. 六自由度机械臂逆运动学求解刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 对六自由度机械臂进行了正运动学分析与求解，并提出了一套解决六自由度机械臂逆运动学问题的算法，同时使能耗达到最少。首先从机械臂的结构特点出发，建立D－H 坐标系，得到正运动学模型；然后通过对正...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为了提高效率、降低劳动强度，研发一种能代替纯手工、实现多自由度电动切割香蕉采收的机器，使香蕉采收省力、快速、方便，老少均可操作，熟练程度快。为此，介绍了新型电动切割香蕉采收机的工作原理，并运...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为了实现采摘机器人的准确抓取控制、路径识别和自主导航功能，提出了一种基于回归数据挖掘计算模型的机器人视觉伺服控制系统。首先利用双目相机获取果实图像，然后利用拉普拉斯变换和高斯滤波方法对图片进...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为实现果园作业自动化，对基于机器视觉的果园自然情况下的导航路径拟合方法进行了研究。针对果园环境特点，基于 HSV色彩模型和最大类间方差法对果园果树树行特征进行了增强。同时，使用 Hough ...
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38. 自走式茶园除草机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为了解决现有茶园除草人工除草效率低下、化学除草农残超标、密植茶园行距较小等问题，设计了一种小型自走式茶园除草机。详细介绍了机具的基本结构、工作原理和性能参数，重点对该机动力、除草轮和传动系统...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 我国果品产业发展前景广阔，但目前存在的农村劳动力减少、人口老龄化和南方果园多处于山地等问题制约了其发展，因此机械化已成为山地果园经济发展的迫切需求。为了提高运输机械在南方山地果园的通过性和稳...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 稻田机械除草技术是影响稻米质量的一项关键性生产技术，利用除草机械在播种不同时期对稻田进行除草，既能杀除田中的杂草，又减少了对环境的污染。目前，国内的稻田除草机械主要针对行间杂草去除，而株间除...
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41. 大棚蔬菜移栽机的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对目前常见的蔬菜移栽机很难在空间受限的大棚中使用，导致大棚蔬菜在进行育苗移栽时仍然依靠人工而费时费力的现状，设计了一种专门针对大棚使用的蔬菜移栽机。该装置在推动移栽机行走时主动轮转动，通过...
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42. 易倒伏期甘蔗基本参数的试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对目前易倒伏期甘蔗的基本参数匮乏、甘蔗的倒伏动力学机理和相关的数值模拟研究无法顺利开展等问题，采用物理试验和随机抽样的方法，对易倒伏期新台糖22号和柳城03／1137号品种甘蔗的几何参数和...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为满足穴盘芽播育苗的机械化要求，设计了一种玉米芽种植质钵育秧盘精量囊种装置，并对主要工作部件的结构和工作原理进行了介绍。同时，对主要参数进行了单因素、多因素试验研究和优化，并进行了验证试验。...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对如番茄、油菜、花卉等小颗粒作物种子外形不规整、流动性差、难于实现精量播种的难题，提出基于气流悬浮理论供种的设计方案，研制了一种气吹供种滚筒式排种器。针对研制的排种器，以番茄种子为试验对象...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对300 mm 行距插秧机在南方双季稻区栽插行距过大、穴数过少及不能充分发挥机插稻的增产潜力问题，在300 mm行距插秧机结构的基础上，通过机械优化设计和田间农艺技术相结合的方法，对其插植...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 随着CAN总线的发展应用，越来越多的农业机械开始装备使用CAN 总线，采集农机 CAN 数据对于农机作业运行及故障维修的应用研究具有重要意义。农机 CAN总线数据采集传输系统，能够实时采集、...
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47. 西红柿采摘机器人视觉系统的研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对果实采摘机器人果实识别率低的问题，设计了一组用于西红柿识别和定位的双目立体视觉系统，为机器人的采摘作业提供更有利的条件。为此，采用Bumblebee 双目立体视觉系统，基于成熟果实与植株...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 农业上藤蔓类植物大多采用吊蔓栽培技术，因此设计研发出一种吊蔓器制作装备来加工吊蔓器。为了提高该设备的机械自动化水平、解放劳动力，从而更加高效率地加工吊蔓器，采用西门子小型 PLC 控制技术，...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 农业植保无人机凭借其高效率、低作业成本等特点，目前正逐步地取代人工植保，成为农业植保领域的一种重要装备。定位系统作为农业植保无人机控制系统的核心，是实现无人机自主工作和飞行的关键，也是无人机...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为了使联合收割机具有自动测产功能，提出了一种基于变权分层激活扩散的产量预测误差剔除模型，并使用单片机设计了联合收获机测产系统。测产系统的主要功能是：在田间进行作业时，收割机可以测出当前的运行...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为了提高采摘机器人的智能化控制水平和自主导航能力，改善机器人的应用限制和使用性能，提出了一种基于单片机和GPS的采摘机器人自主导航方法，克服了采摘机器人导航方式的缺点，显著提高了导航定位的效...
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52. 林果机械化采收技术研究及进展刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 机械化采收是林果全程机械化作业中的重要一环，对促进林果产业健康发展和果农种植效益起到了重要作用。近年来，国内外已经对不同林果采收技术开展相关研究和技术探索。首先对国外不同林果机械化收获现状进...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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