基于单片机和 GPS 定位的自主导航采摘机器人设计

• 作者: 葛君山
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 GPS定位 自主导航 路径规划 单片机
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 237-241
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP242
• 字数: 1284字
• 语种: 中文

摘要

为了提高采摘机器人的智能化控制水平和自主导航能力，改善机器人的应用限制和使用性能，提出了一种基于单片机和GPS的采摘机器人自主导航方法，克服了采摘机器人导航方式的缺点，显著提高了导航定位的效率和精度。该方法利用GPS 实时接收卫星发射的时间、经纬度和高度等信息，通过RS232发送给单片机；单片机对GPS发送数据进行处理，得到控制所需的时间和位置等信息，通过与机器人所处的位置进行比较，调整机器人的姿态，实现路径的智能化追踪和规划。在实验日光温室内对采摘机器人的自主导航性能进行了测试，结果表明：利用单片机和GPS定位可以较为精确地对采摘目标路径进行跟踪，可以使机器人沿着既定路径移动，控制的精度较高，误差较小。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛君山	江苏海事职业技术学院电气与自动化工程学院	16	68	4.0	8.0