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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 遗传算法是一类借鉴生物界的进化规律演化而来的随机化搜索方法,利用该方法在已知数目及位置农业机械的前提下,建立了农业机械作业最优路径搜索方法,给出农机调配站作业任务派出的最优化解,派出确定数目...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 为提高黄瓜机械化采摘的可行性,针对采摘机械臂这一关键部分展开研究,并制作了黄瓜采摘机械臂样机.针对在实验中出现的表皮损伤采摘失败现象,设计实验对黄瓜的物理和力学性能参数进行了测量,包括黄瓜的...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 农业机械自动化是我国农业发展的重点方向,且农机田间的自主行走一直是研究的热点.为了实现农机的自主行走,需对其进行定位,定位是自主行走的前提.为此,针对农田作业,考虑到大田作业的适应性,提出了...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 苹果采摘的季节性强,工作量大,利用机器人进行苹果采摘符合现代农业的发展趋势.障碍物识别对苹果作业机器人的正常工作至关重要.为此,针对苹果园区垄间地面情况和障碍物特点,采用L?a?b?颜色空间...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 针对吊杯式移栽机在膜上移栽过程中因滑移率过大导致运动特征参数 λ 减小以及株距、膜口尺寸增大的问题,基于河套地区灌於土地轮滑移的特性,进行了吊杯式移栽机移栽试验,并通过计算得出了实际的滑移率...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 针对目前我国玉米秸秆回收利用率不断增长的实际需求和穗茎兼收型玉米收获机有效供给相对不足等问题,研制了一种玉米收获秸秆打捆一体机,前割台进行玉米果穗收获,中部通过甩刀式秸秆切碎装置对秸秆进行切...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 随着生活水平的提高,人们对于安全、卫生、绿色的蔬菜需求越来越大,因此适用于家庭使用的微型植物工厂越来越受到关注.针对这一需求,开发了一种基于物联网的微型植物工厂智能监控系统.该系统可以实现用...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 我国玉米在机械化播种施肥作业过程中存在土壤扰动大、施肥量大,易造成前期烧种和后期脱肥等问题.为此,设计了一种十字槽开沟器,主要参数为:立刀和横刀的入土角20°,立刀的入土隙角8°,斜切角70...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 为迎合当今家庭成员希望在家中享受栽培植物、食用自己栽培的无公害蔬菜的愿望,面对都市用户群体设计了一款微型植物工厂,以简单经济可靠高效为原则,操作简易,维护方便.本设计以创造适合植物生长的人工...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 针对目前我国温室存在缺乏科学管理,难以精确获取温室作物和环境的综合信息,实现基于作物真实需求的水肥和环境优化调控以及病虫害预警的问题,设计了一种可进行作物生长和环境信息采集的悬轨式检测装置....
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 针对现有深松机存在的深松阻力大及优化减阻效果不明显等问题,利用旋转切削原理,设计了一种立式深松刀具.分析确定了刀具深松作业3个工作参数,计算了满足土粒向上升运的刀具最低角速度;基于SPH法,...
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12. 高架草莓移栽机控制系统设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 高架草莓移栽机结构复杂、动作精确度要求高,整机采用9轴独立驱动控制,完成对草莓苗坨的夹取与移栽及高架间的自主行走,并可对高架设施误差实现仿形作业.为此,设计一种全新的基于信捷XDM-64T1...
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13. 葡萄园避障除草机的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 基于新疆果园经济作物葡萄种植模式,针对葡萄行株间中耕除草劳动强度大、效率低等问题,设计了一种与小四轮拖拉机配套使用的葡萄园避障除草机.中耕铲刀可以对土壤进行浅层翻倒,对表层土壤起到疏松作用,...
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14. 小型升降式采摘机器人设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 针对现有的采摘机器人机械臂自由度受工作空间限制的问题,进行了四自由度升降式采摘机器人的设计.根据国内果树矮化密植的栽培模式,为使机械臂能高效灵活地获取目标空间果实,同时尽量减少机械臂的自由度...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 针对牧草种子丸化设备存在自动化程度较低、丸化包衣品质较差等问题,设计了牧草种子丸化包衣预混合实时控制系统,可有效提高丸化包衣品质.该系统以单片机作为控制核心,集编程、传感器等技术于一体,可根...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 提出了一种基于气压驱动的球状果实采摘机器人末端执行器,其主要采用气压驱动两平移手指夹持果实,再利用气压驱动旋转刀片绕一侧手指切割果柄,并分析了利用气压驱动实现果实夹持与果柄切割的优点.样机自...
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17. 枸杞气吸采摘参数试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 为了获取气吸采摘枸杞果实的最佳工作参数,首先测得枸杞的相关力学参数,运用FLUENT软件对气吸式枸杞采摘试验装置的气吸管道进行建模仿真,得到了气吸管道内气体压力云图及速度云图,并对枸杞进行了...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 为了提高玉米干燥的数值模拟的准确性,结合试验对数值模拟中选用描述玉米通风阻力的传统模型进行完善.为此,将玉米层视为多孔介质区域进行分析,从而确定选用的阻力方程为最常用的Ergun方程;因不同...
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19. 基于气压劈裂法的气动深松模拟试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 气动深松是向耕地犁底层中注入高压气体,使犁底层土壤内部形成裂隙从而打破犁底层,实现土壤深松.为此,基于气压劈裂法进行了气动深松模拟试验,选取喷气压力和深松深度作为试验因素,以土壤坚实度降低率...
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20. 水稻收获打捆一体机打捆试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 对我国当前水稻秸秆回收过程中存在的问题进行了分析,捡拾打捆需二次进地造成土壤被碾压破坏土质,最终导致秸秆被焚烧污染环境,而水稻收获打捆一体机研制解决了秸秆回收的难题.为此,以一体机打捆装置为...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 以秸秆还田作业为背景,研究反转旋耕机刀辊排列方式对作业性能的影响.为此,设计了4种刀辊排列方式,分别为螺旋排列、人字排列、双人字排列及正人字排列,从旋耕作业主要性能指标及秸秆还田指标去分析....
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22. VR技术在农业机器人操作上的应用刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 为进一步提高农业机械对农作物收获的采摘效率和准确率,结合当前VR技术对农业机器人的操作过程进行了应用研究.在充分理解农业机器人操作原理的基础上,结合虚拟现实技术理论,从任务层、状态层与综合控...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 伴随着数控技术的发展,各类能进行加工编程与仿真的软件也应运而生,因此农机零部件在试制之前便可以对模型结构和加工工艺进行优化设计.由于目前农机设计制造各个部门之间不是协同工作,一般设计是阶段性...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 环境是设施农业中最重要的因素,因此需要对其进行准确的监测和控制.设施农业中安装了大量的传感器,适应利用物联网对生产环节进行监控.为此,基于物联网技术,设计了一个农业设施群的环境监控系统.信息...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 我国虽为水产大国,但生产模式及水平却较低.随着物联网、智慧农业的发展,水产养殖的集约化和自动化已成为一种趋势,也是该行业获得高产的一种途径.水产养殖的关键是保证温度、含氧量、pH值和光照等水...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 通过研究采摘机器人移动机械手的避障策略及对多传感信息融合算法,针对移动机械手在作业中,容易和非采摘目标发生碰撞现象,设计了基于多传感信息融合的移动机械手主动防碰撞控制系统,并利用MatLab...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 随着人们环保意识的提高和城市绿化事业的发展,各地开始兴建大型生态旅游园区,由于生态旅游区的绿化面积较大,其种植、移植和养护过程中离不开机械自动化技术的支持.为此,本研究将现代化农机设备引入到...
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28. 农机零部件现代加工技术研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 农机的叶轮和发动机弯管等复杂零部件属于农机的核心零部件,如果采用传统的加工方式,不仅加工效率低,表面加工质量也较差,且刀具磨损和材料浪费严重,增加了生产成本.为此,将现代机械加工技术引入到了...
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29. 一种拖拉机转向系统的改进对比分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 为有效提高拖拉机的作业效率,选取轮式拖拉机的转向系统进行改进优化.在全面理解拖拉机转向控制形式及原理的基础上,建立了该拖拉机的转向角度数学模型,将全液压转向控制改进为线控液压转向.同时,对硬...
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30. 小型纯电动田间转运车设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 针对传统丘陵山地运输机械存在的高能耗和污染等问题,通过可扩展式车厢设计,驱动电机、动力电池计算选型以及传动比计算等,设计了一种小型纯电动田间转运车.在Cruise软件中建立整机模型并进行性能...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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