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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为了实现温室环境与作物信息的采集与监测,设计了可实现环境全方位移动监测的机器人.以机器人为研究对象,通过对机器人结构分析,建立了运动学模型;提出了基于航向角误差算法的路径跟踪控制方法,以实现...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 在已有研究成果的基础上,系统研究了劳动力可负担的耕地面积与机械化程度之间的关系,并对数据采集与处理进行了探讨,建立了平均各劳动力可负担耕地面积与农业机械化程度的关系模型.通过对黑龙江省红星隆...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为了提升冬枣辅助采摘车的作业性能,对车架结构做了多目标优化设计.在不改变车架原有设计结构的基础上,选取车架19个主要构件的厚度作为设计变量,通过Pro/E和AWB软件建立了车架有限元模型.为...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 针对红花丝采摘装置漏采的问题,对其采摘装置进行动力学分析.研究表明:凸轮机构的运动失真是导致采摘性能降低主要因素,表现为凸轮与推杆顶端出现局部脱离,造成冲击振动,带动安装在推杆上的动齿与主轴...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 农业无人机在作业中易受到风速、雨雪、大雾、空气密度、温度、雷达和障碍物等外来因素的影响,针对以上复杂环境,利用嵌入式技术,研究了农业无人机航点规划算法,建立了农业无人机航迹规划数学模型,实现...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 秸秆还田是一种直接有效的秸秆资源利用方法.为了加快玉米秸秆还田后腐熟进程,充分发挥秸秆降解菌的作用,设计了集秸秆聚拢、排菌、镇压及覆土多功能于一体的玉米秸秆聚拢排菌覆土还田机.阐述了该机具的...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为实现篱架式栽培的食用葡萄自动化采摘,设计了一种关节型四自由度(4-DOF)机械臂,并利用D-H参数法建立机械臂的连杆坐标系.通过MatLab里的Robotics Toolbox建立机械臂的...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： LiDAR(Light Detection and Ranging,激光雷达)能快速获取靶标完整形貌,是目前最先进的靶标探测技术.为此,设计了基于上下位机结构的LiDAR探测自动对靶喷雾控制...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 针对稻麦变量施肥智能化程度低、通信系统可靠性和兼容性差等问题,研究设计了一种稻麦变量施肥机控制系统.该系统以CAN总线通讯作为现场总线,实现各控制节点之间的实时通信;通过GPS导航和处方图得...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 牧草是发展畜牧业的基础,但由于其地理分布和自身松散的特性,导致牧草储运成本过高,通常需要对牧草进行压缩打捆处理.牧草压缩过程中预压缩阶段位移大压力小,致密阶段位移小压力大,压缩过程中牧草的压...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为解决垄作马铃薯收获和残膜回收问题,研制出一种用于马铃薯收获和残膜回收的复合收获机,由挖掘铲、运送装置和收膜装置组成,并对关键装置进行了参数设计和分析.挖掘铲采用振动装置,有效的解决了壅土现...
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12. 移栽机钻穴装置的设计与性能试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 在西瓜、甜瓜等较大株距农作物的移栽工作中,传统被动冲压式栽植器存在多边形滚动效应,导致穴形不稳定、穴孔深度不一致.为此,设计并制作了多杆式钻穴装置,通过对钻穴器运动轨迹和运动过程的分析确定了...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 针对我国新疆葡萄自然干燥周期长、干燥过程中灰尘多及伴有沙粒、虫子和褐变现象,使干燥品质降低的问题,设计开发了葡萄干燥装置.该装置采用太阳能集热装置和自动送风机构,能循环完成加热、去湿、烘干等...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 针对各类移栽机存在的移栽速率低、直立度低、加工精度要求高等问题,设计了一种蔬菜移栽机五杆栽植机构,由五连杆机构、鸭嘴栽植器、链轮传动机构及鸭嘴开合机构等部分组成.根据零速投苗的原理要求,通过...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 目前,秸秆还田作为保护性耕作的重要一环,其各阶段技术均广泛引入我国稻麦联合收获机的设计与制造过程中.其中,在秸秆切碎后的抛撒环节,国内大部分收获机型采用撒布板形式,但其调节方式单一、调节角度...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 针对链齿式残膜回收机捡拾效率不高、工作性能一般等问题,设计了一台链齿式残膜回收机.首先,介绍了工作原理和结构设计;然后,运用Design-Expert 8.060软件,采用Box-Behnk...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为了提高堆肥滚筒筛的工作效率,减小能量损耗,基于离散元理论,对影响堆肥滚筒筛工作效率的主要因素进行三因素三水平正交模拟试验.通过极差分析得到各因素对筛分性能影响的主次顺序,综合分析收集率和筛...
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18. 饲用甜高粱剪切应力和功耗试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 在秸秆往复式切割试验台上,以饲用甜高粱为研究对象,以切割速度、喂入速度、秸秆含水率为试验因素,功率消耗与剪切应力作为性能检测指标,按照中心组合响应曲面设计(Central composite...
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19. 指夹式玉米精密排种器试验优化研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 排种器是精密播种机的核心部件之一,其排种质量的优劣影响到播种质量的好坏.指夹式玉米精密排种器是一种用于玉米精密播种机的机械式排种器,其结构设计复杂,影响环节多.为此,研究了其结构及工作过程,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为研究履带式大豆联合收获机在不同工况下的整机振动特性,以久保田4LZ-2.5履带式联合收获机为研究对象,选取了收获机在发动机怠速空转、整机空转及田间收获作业等5种工作状态,利用DH5902动...
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21. 饲用甜高粱秸秆压缩松弛试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 利用多功能电子蠕变松弛试验机及自制压缩装置,以揉碎的甜高粱秸秆为试验物料,选取不同的喂入量为试验因素进行压缩松弛试验研究.结果表明:喂入量对压缩后物料的变形恢复量的大小具有一定的影响,其恢复...
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22. 小籽粒蔬菜种子精密排种器试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 我国粮食作物的播种机械发展迅速,播种机械基本满足了播种的精度要求,但针对小籽粒蔬菜种子播种机械的研究还比较少,且主要以气力式播种机为主.其加工制造成本高、结构复杂,机械式排种器存在排种精度不...
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23. 基于农田土壤的超声波传播特性试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 超声波作为一种可靠的无损检测技术,是实现精准农业的重要手段.农田环境可能存在着小石块等异物,研究超声波在含石土壤中的传播特性有助于实现农田环境的精准监控.为此,以Biot模型为基础,建立了非...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为满足高速精量排种作业要求、提高机械式排种器作业效率、改善排种质量,设计了一种锥盘离心式高速精量排种器,阐述了其基本结构和工作原理,并运用数值模拟方法对排种性能进行分析研究.通过采集的不同尺...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 玉米种植在黑龙江垦区农业生产中占有重要地位,但垦区不同区域秸秆还田形式尚未形成共识,找到黑土条件下玉米秸秆还田腐解规律,对合理选择秸秆还田及玉米种植模式具有重要意义.为此,以土壤含水量、腐解...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 所研制的自动对行方向自校正系统是玉米收获机自动对行控制系统的执行单元.系统采用PID控制方式调节电液比例方向阀阀芯开度,进而控制液压缸活塞杆的速度和位移,最终控制转向轮的偏转角度和偏转速度....
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 随着科技水平的提高,农业生产向实现智能化发展,农业采摘机器人中的自主避障控制系统成为重点.在农业生产环境复杂且未知的条件下,采摘机器人的控制需要具有较高的智能化水平.为此,基于足球比赛运动的...
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28. 拖拉机自动导航单因子控制系统设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 针对当前拖拉机自动导航转向控制系统结构复杂、算法繁琐及对上位所检测机位置姿态信息要求较高等特点,设计了一种基于51单片机为中央控制载体的拖拉机自动导航执行系统.本系统在不改变原车的液压转向控...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为了提高农业中耕管理车辆工作现场转向系统的灵活性,避免因过大转弯半径对车辆造成不可逆的损坏,设计了一种具有多种转向方式的中耕管理车,包括前轮转向方式、四轮转向方式及斜走方式;对转向系统的核心...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 农用挖掘机可以用来进行农田水利建设及小型土方作业,是农业和农村建设不可缺少的机械.工作装置决定了农用挖掘机的性能,目前的研究集中在虚拟仿真和力学分析上,分析过程涉及到大量数据信息的处理,大数...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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