农机化研究期刊
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农机化研究

Journal of Agricultural Mechanization Research

JST

影响因子 1.0447
本刊为学术类期刊,国内外公开发行。自创刊以来,历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨,严把质量关,使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来,本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励,曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农... 更多
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉:
中国科技期刊精品数据库全文收录  五次获全国优秀农机期刊一等奖  连续5届被确认中文核心期刊  
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
出版周期:
月刊
邮编:
150081
地址:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
出版文献量(篇)
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  • 作者: 朱炯光 满大为 苏宁 郭克君
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  101-105
    摘要: 新型剥麻机反拉脱骨装置是新型苎麻剥麻机的重要部件,其通过触控屏设定反拉及夹麻速度等参数,结合传感器获得的夹麻及反拉位置,通过PLC实现自动反拉动作.试验检验了反拉剥麻方式的可靠性,验证了剥麻...
  • 作者: 岑光杜 张宏都 李竞 沙诗琴 韦磊 黎毓鹏
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  106-111
    摘要: 以快捷、实用、高效地完成荔枝采摘为研究目的 ,设计了一种机电一体荔枝采收机.该装置可以综合荔枝收获过程中的夹持、采摘和传送操作,全程由电机操控,符合机电一体的理念.为了研究其具体性能,通过运...
  • 作者: 任晓智 李福敏 江山 沙诗琴 韦磊
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  112-117
    摘要: 针对苹果采摘存在的一些问题,设计出一种机械臂夹剪苹果采摘机;运用三维造型软件UG对其进行三维建模,并在Adams软件中进行仿真试验;根据仿真生成的数据曲线进行计算分析,验证了机械臂夹剪苹果采...
  • 作者: 余满江 卢营蓬 庹洪章 易文裕 熊昌国 王攀
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  118-122
    摘要: 挖掘和输送是马铃薯收获过程中的两个最重要工序,掘进性能和输送性能是衡量马铃薯收获机综合可靠性的重要指标.为此,针对目前缺乏对马铃薯收获机综合可靠性试验装置这一现状,研制了一种马铃薯收获机综合...
  • 作者: 宋扬扬 张正竹 李为宁 李兵
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  123-127
    摘要: 目前,单人采茶机、双人采茶机多为背负式,工作时噪音大、劳动强度大、采茶效率低,也有跨行自走式采茶机,但不适用于密植型、非标准种植、行间距较小的茶园作业,进入丘陵茶园困难,不利于推广使用.为了...
  • 作者: 刘学串 刘学峰 孙盛刚 张琦峰 秦喜田 钟波
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  128-132,137
    摘要: 针对目前枣树修剪中存在效率低、劳动强度大及修剪质量差的现状,通过理论分析、模拟仿真及田间试验结合的方法设计了一种枣树修剪机,阐述了该机的总体结构及仿形机架、修剪总成、枣吊去除总成和液压系统的...
  • 作者: 刘高 唐勇 徐卫平 林蜀云 梁勇
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  133-137
    摘要: 根据贵州山地辣椒种植的辣椒收获需要,设计一台小型、适合山地作业的斜置双螺旋梳指式辣椒收获试验台.试验台主要用于对斜置双螺旋辣椒收获原理进行试验,通过调节试验台螺旋辊倾斜角度、螺旋梳指长度及螺...
  • 作者: 何晓宁 杨兆慧 王东伟 王家胜
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  138-141,146
    摘要: 针对当前我国丹参育苗移栽种植模式环节繁琐、作业效率低等问题,提出了丹参直播种植方式,并结合丹参种植农艺要求研制开发了一种丹参直播机,可连续完成开沟、清土、播种、覆土及镇压等田间作业功能,省去...
  • 作者: 吴秀丰 崔功佩 杨晓龙 杨然兵 王政增 赵晗
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  142-146
    摘要: 针对我国马铃薯在主粮化的政策下迅速发展而机械化收获水平阻碍其发展的问题,研制了S型链式马铃薯收获机.在研究国内外马铃薯收获技术及装备的基础上,重点对该机器的挖掘装置进行设计.采用固定式挖掘铲...
  • 作者: 丁翔 任晓智 王旭艳 赵静 郭衍超 麻芳兰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  147-153,160
    摘要: 针对甘蔗收割机工作时收割损失大及切割负载大等问题,结合单因素与多因素试验研究方法,对影响切割器负载压力的因素进行研究.利用自主研制的切割试验平台进行探究,并通过二次回归正交旋转设计物理试验建...
  • 作者: 崔永杰 徐灿 李凯 杨晨 王周宇
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  154-160
    摘要: 为了提高猕猴桃采摘机器人的工作效率,使果实的自动采摘和搬运装箱能够并行作业,满足果实的无损装箱要求,设计了一种猕猴桃采摘机器人上自动装箱装置.装置主要由搬运传送机构、旋转分离机构、果箱搬运平...
  • 作者: 余思遥 李华 李树峰 葛云 赵永满 马晓晓
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  161-167
    摘要: 研究番茄钵苗茎秆力学特性及其变化规律可为番茄钵苗移栽机夹茎式自动取苗机构的设计提供重要依据.为此,利用DF-9000型动静态电子万能材料试验机对适栽期番茄钵苗茎秆进行拉伸、弯曲试验,利用TA...
  • 作者: 姜有忠 李继霞 罗昕 胡斌 赵永满 黄光迪
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  168-173,180
    摘要: 为解决机械式排种器充种过程中种箱中种群起拱和窝孔堵塞问题,提出有序供种思想,设计了一种基于振动调序有序充种滚筒式排种器.阐述了振动调序有序充种滚筒式排种器的工作原理,确定了关键零部件的结构与...
  • 作者: 侯铄 寇天鑫 杨勇 王超
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  174-180
    摘要: 针对现有大葱收获机夹持输送机构出现夹断大葱、无法拔起大葱及输送过程中大葱掉落等问题,设计了一种对称式柔性夹持输送机构.采用力学模型分析了大葱所需要的夹持力,并通过大葱拔起试验对力学模型进行验...
  • 作者: 刘云 廖禺 曹志军 潘松 王康军 陈立才
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  181-185
    摘要: 目前,将莲子从莲蓬中剥离出来,都是采用手工完成,效率非常低.为此,设计了一种莲子剥蓬机,加工效率高,极大地减轻了劳动强度.由于莲子本身比莲蓬的蜂窝状结构更硬,在将莲蓬的蜂窝状结构破碎的同时,...
  • 作者: 卢忠岳 李君 李志强 荀露 袁谋青 陆华忠
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  186-191
    摘要: 为改善环形风送喷雾系统的对靶仿形喷雾效果,设计了一种多风筒风送喷雾系统,并试验研究了风场分布特性和喷雾作业性能.结果 表明:风筒轴线上的风速值随风送距离的增加呈幂函数衰减,射流边界曲线先线性...
  • 作者: 于蒙杰 张学军 张宝安 朱兴亮 白圣贺 靳伟 马少腾
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  192-196
    摘要: 农业机械化装备的发展建立在农业物料的物理特性的研究之上,油葵作为我国的油料源之一,机械化装备相对滞后.为此,对油葵籽粒的物理特性进行测定是十分必要的.油葵籽粒有关物理特性的研究是对其三维几何...
  • 作者: 何晓宁 刘建强 尚书旗 张亚栋 王东伟 胥南 郭鹏 高振
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  197-201
    摘要: 针对我国目前花生联合收获中摘果效率低、破损率高及易堵塞的主要问题,结合现有的几种摘果方式,研制出一种钉齿式纵轴流花生摘果装置.钉齿式纵轴流花生摘果装置主要包括凹板筛、摘果滚筒上盖、导流板、锥...
  • 作者: 刘海明
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  202-206
    摘要: 为深入分析无人机进行施药作业过程中飞行高度和飞行速度对喷药效果带来的影响,对无人机喷药系统进行了设计.以无人机整体施药运作机理为载体,结合作业过程中的喷雾流量、雾滴粒径及飞行速度等核心参数,...
  • 作者: 付小波 付杰 宋晨勇 张凯 王高弟 白皓然 郭若皓
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  207-211,217
    摘要: 为了解决农业灌溉过程中管路流速幅动过大、设备受控距离较短等问题,结合水肥一体化灌溉、LoRaWAN远距离传输通讯、PLC的PWM占空比及PID闭环控制等多种技术,设计了一个水肥精准管控系统....
  • 作者: 梁婧
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  212-217
    摘要: 为提高水稻直播机作业过程的控制定位精度,将英语语言理解动词聚类的简明化、规范化运作机理融入其中,进行水稻播种机的控制研究.以重点理解动词聚类控制机理为基础,考虑执行事件与核心事件的内在关系,...
  • 作者: 李桐 田国双
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  218-221,226
    摘要: 随着信息网络时代的不断推进,云计算模式作为一种新型的互联网计算模式被应用于中小企业会计信息化管理中.与会计信息化管理系统类似,农机现代化数字设计系统被引入云计算技术,可以通过云协同设计、云并...
  • 作者: 李红丽 马耀锋
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  222-226
    摘要: 为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,将智能视觉和人工智能聚类算法引入到了割草机控制系统的设计上,通过分解目标区域和计算质心位置,实现作业区域的全覆盖识别.机器人控制系统利用智...
  • 作者: 刘小凡 王贵丽 耿艳利
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  227-230
    摘要: 针对玉米播种机效率低下及播种量自动调节的问题,研制了基于PLC的玉米机械播种量控制系统.系统主要由传感器模块、无线传输模块、PLC控制模块、电机驱动单元和排种器组成.通过建立玉米播种台运行速...
  • 作者: 刘通 唐林
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  231-235
    摘要: 为了实现除草机器人的定位和路径规划,首先介绍了WSN技术,将WSN定位和AOA定位算法结合起来,并利用粒子群对其进行优化,实现了一套基于跳距修正粒子群优化和WSN的除草机器人定位系统.试验结...
  • 作者: 耿瑞焕 赵旭
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  236-240
    摘要: 针对采摘机器人对目标水果分级难度高、误差大等问题,提出了一种基于DSP和帧内编码的采摘机器人数字视频监控系统,对水果等进行识别和分级.系统可根据水果瑕疵面积和RGB三色直方图,对果实成熟度进...
  • 作者: 王佳
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  241-244
    摘要: 针对传统的人工识别香芋病害的局限性、主观性的特点,基于计算机视觉技术设计了香芋病害识别系统,由病害图像采集装置、图像处理系统、形态特征提取系统和缺陷目标检测系统组成.通过提取香芋叶片的颜色特...
  • 作者: 钱彬 韩洪杰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  245-248
    摘要: 为了提高农业灌溉效率,降低灌溉成本,基于光电子处理技术设计了智能灌溉监控系统.系统主要由数据采集模块、中央控制中心、光伏电池、用户界面模块和执行模块组成,通过光电子技术将光能转化为电能,为系...
  • 作者: 冯亚丽 张玉华 李敏
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  249-253
    摘要: 远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分...
  • 作者: 张硕 赵健 郭成洋 陈军
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  254-259
    摘要: 根据果园农用车辆作业需求,设计了一种基于RTK-BDS的自动导航控制系统.利用卡尔曼滤波技术提高了RTK-BDS在果园应用中的定位精度,同时将模糊控制与纯追踪模型相结合,设计了果园农用车辆直...

农机化研究基本信息

刊名 农机化研究 主编 迟宏伟
曾用名
主办单位 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会  主管单位 黑龙江省农业委员会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1003-188X CN 23-1233/S
邮编 150081 电子邮箱 njhyj@vip.sohu.com
电话 0451-86662611 网址
地址 黑龙江哈尔滨市哈平路156号

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