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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 随着农业航空应用的发展,植保无人机应用越来越普遍,由于农业户外环境出现了越来越多的电磁干扰源,对植保无人机的安全作业提出了更高的要求.为提高植保无人机飞行作业的安全性,引入了无人机抗电磁干扰...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 针对现有加工番茄果秧分离装置工作时由于喂入量的变化产生堵塞及运动输出不稳定等问题,设计开发了基于多组非圆轮系的加工番茄果秧分离振动发生器.利用双偏心块式振动发生器开展试验,运用高速摄像系统获...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 前期土槽试验结果表明,与传统镇压辊相比,采用Q235制成的正12面体仿生镇压辊的防壅土效果显著,但无法起到减粘降阻的效果.为此,采用有限元方法,从Mises应力云图、接触面积和位移云图3方面...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 采用0.57R-0.18G-0.2B色差分量法对刺梨图像进行处理,通过Ostu自适应阈值分割、形态学滤波和二值图像白色色素面积阈值等方法对图像进行一次分割.根据刺梨果实图像的颜色和纹理特征,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 针对果园环境复杂、自动化程度低的问题,提出了基于Q-学习的果园机器人避障算法.该果园机器人搭载了激光雷达传感器.为了降低激光雷达数据的冗余度,首先对激光雷达数据进行截取,保留了机器人前进方向...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 为了实现黄瓜种植肥水自动控制,基于虹吸原理,设计了负压供水与肥水耦合系统.系统负压与土壤湿度成线性关系,负压与吸水管下端到混肥池指定液位之间的高度差h为正比例关系,因此高度差h与土壤湿度成线...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 为进一步提升植保无人机田间作业效率,从参数优化角度出发,对机体的飞控系统进行性能分析.通过全面理解植保机飞控系统原理,明确其控制流程,具体分析无人机作业变异系数、喷施压力、飞行高度与角度等参...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 针对小区谷物联合收获机收获过程中人工操作不能及时调整收获作业速度从而导致脱粒滚筒发生堵塞、严重损伤种子及影响小区试验结果正确性的问题,设计了脱粒滚筒转速—期望作业速度模糊控制器与模糊PID作...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 为了满足对农药残留快速、简便、低成本和现场检测的要求,基于适配体的荧光法检测原理,从提高混合效果的角度,设计了一种高效混合的阵列式多层纸基微流控芯片.通过对半圆环式交错结构、截圆式交错结构和...
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10. 蔗苗半自动移栽机的设计及试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 针对我国新生蔗苗的种植农艺要求,研发了一种牵引式的蔗苗半自动移栽机,主要由机架、分苗装置、地轮装置、栽植装置和传动系统组成,可连续完成开沟、植苗、覆土及镇压等作业.样机田间试验结果表明:各试...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 地膜残留现已成为影响新疆棉区可持续发展的主要因素,而现有的残膜回收机具大多存在含杂率高的问题.为解决上述问题,研制了一种新型棉秆粉碎装置,主要由悬挂架、动力传递系统、刀片及刀辊等部件组成.该...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 目前,我国坚果收取方式多数为手工收取,机械化程度较低,效率不高.针对这一问题,首先分析了国内外坚果收取研究现状,研究了农林业中辊式机械的应用特点,并以夏威夷果为例,设计了一种橡胶套金属辊回转...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 目前,芋头的分选全部是以手工方式进行,不仅劳动强度大、生产效率低,且挑选出来的芋头大小不完全统一.为此,对芋头分选机进行了整体设计,侧重于对分选机构等关键部件.分选机构利用分选轴间距的大小,...
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14. 陆空两栖农业信息采集机器人设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 针对农业信息采集过程的越障需求,设计了一种陆空两栖的农业信息采集机器人,主要包括外部信息采集系统、内部信息采集系统、运动控制系统、控制器及数据收发系统.该机器人通过飞行机构提高机器人的越障能...
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15. 滚筒式辣椒除柄机改进设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 针对现有滚筒式辣椒除柄机除净率低、传动稳定性差、剪切机构不易调整和更换、环境污染严重等问题进行了改进设计.设计的滚筒与滚筒驱动装置直接连接,提高了传动稳定性;剪切机构改为主动式,并增设调整装...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 近年来,农业劳动人口流失严重,导致传统的水稻种植模式出现了劳动力短缺的问题.水稻机械直播具有更高的生产效率,可降低人工成本,并获得更高的产量.目前,水稻直播机械的种类齐全,但普遍存在不能检测...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 针对我国立体栽培式植物工厂相关的物流搬运装备方面的研究尚少及现有的装备存在着移动灵活性差、定位精度低等问题,以植物工厂内部栽培板的物流搬运任务为出发点,对植物工厂物流搬运装备的AGV(Au-...
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18. 移动式机载提灌装置设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 移动式机载提灌装置由提灌系统和监控系统组成,利用拖拉机驱动力为自吸泵提供动力,将水加压抽至灌区.监控系统以触摸屏为上位机、PLC为控制核心,传感器为信号输入端,通过编制可视化界面和监控程序,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 移植机器人是未来智能设施园艺育苗机械化生产的发展方向,具有广阔的应用前景.为了提高花卉种苗移植的自动化水平,针对花卉穴盘种苗,并通过穴盘和苗钵输送机构、机械臂、移植机械手的设计,构建了双移植...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 为了提高无人机撒播种子分布均匀度和撒播质量,研究了搭载撒播系统的无人机作业参数对种子分布的影响.通过设计正交试验研究了无人机撒播系统出料口大小、飞行高度和转盘转速对黄芪种子在田间的分布影响....
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 由于烟秆颗粒压缩成型与一般常见秸秆物料的压缩不同,因此通过自制压缩模具和100T硫化机对粉碎后的烟秆颗粒进行了压缩成型试验,分析了不同粒度大小、不同喂入量和不同成型压力对粉碎后烟秆颗粒压缩成...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 针对在南方稻油轮作的种植方式中,油菜移栽密度高及现阶段机具作业效率低等问题,提出了一种厢面开植苗沟槽的移栽方法.为了验证植苗沟槽的成形机理,采用了EDEM软件分析了植苗沟槽的成形过程,建立了...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 为了提高排种质量及排种器导种性能,对排种器的导种管进行了仿真和试验研究.利用SolidWorks、Edem和origin软件,模拟玉米种子在导种管中运动,得出不同排种盘转速条件下,种子的不同...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 为了实现振动深松作业时振频和振幅的无级调节,以适应不同物理性质的土壤进行深松作业,达到减阻深松、节省能耗的目的.为此,采用伺服油缸振动技术设计了一台可变频变幅的振动深松试验台,以测试不同土壤...
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25. 温室生菜根茎的剪切力学特性研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 为了提高设施叶菜机械化收获的效率,以温室奶油生菜为研究对象,开展叶菜剪切力学特性的针对性研究.在物性测试仪上进行了生菜根茎单因素和多因素的正交剪切试验,以剪切力大小为指标,分别从滑切角度、剪...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 为了提高采摘机器人自主导航的精度,避免因环境的复杂性引起的视觉导航采集图像的质量问题,将图像融合技术引入到了采摘机器人导航视觉系统的设计上,通过对多实时采集图像的融合处理,提高采集图像的质量...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 针对传统灌溉方式浪费水资源的问题,基于电力线设计了自动灌溉系统,由一个主模块和N个从模块构成,以单片机为控制中心.系统通过电力线进行通信和远程控制,采用灰色预测模糊PID控制算法控制灌溉系统...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 在农机及其零部件的设计过程中,为了提高复杂零部件的设计效率和视觉传达效果,将光电检测和视觉设计技术引入到了农机的设计过程中,实现了农机部件建模和外观造型的数字化设计.为了验证方案的可行性,以...
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29. 拖拉机耕深控制方法分析与试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 针对拖拉机犁耕作业工况,基于现有的电液悬挂闭环控制系统,提出了以位置调节为主线、滑转率自动开关控制为辅的联合控制方法.结合拖拉机田间犁耕作业环境,阐明了电液悬挂闭环控制系统的工作机理,设计出...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 在无人驾驶农用车辆过程中,由于作业环境的复杂性,往往会遇到一些突发状况,如急转弯或者突然出现障碍物等,目前的视觉导航技术一般都是获取路径信息后直接进行反馈调节,在遇到突发状况时难以有效的工作...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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