陆空两栖农业信息采集机器人设计

• 作者: 张呈宇
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业信息采集机器人 陆空两栖 越障能力 PID控制算法 农业信息传输
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 99-102,107
• 页数: 5页
• 分类号: S252
• 语种: 中文

摘要

针对农业信息采集过程的越障需求,设计了一种陆空两栖的农业信息采集机器人,主要包括外部信息采集系统、内部信息采集系统、运动控制系统、控制器及数据收发系统.该机器人通过飞行机构提高机器人的越障能力,实现农业信息的全方位采集,采用PID控制算法实现陆地和飞行姿态的控制,提高了机器人的运动稳定性.试验结果表明:机器人可以实现陆地和飞行的控制,且可实现对农业信息的传输,能够满足农业人员对于农业信息采集的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张呈宇		22	26	3.0	3.0