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农业机械学报
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本刊是由中国科协主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的国家级学术期刊，农业工程类中文核心期刊，美国工程信息公司（EI）收录期刊。主要刊登农业机械、农业工程、农用动力和能源、农产品及食品加工机械、农机化以及有关边缘学科的基础理论、设计制造、材料工艺、测试仪器与手段的研究成果及发展动向,反映学科最新研究成果和学术水平。同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息，可供...
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主办单位：
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
期刊荣誉：
1997年荣获中国科协优秀期刊二等奖
国家“双效”期刊
ISSN：
1000-1298
CN：
11-1964/S
出版周期：
月刊
邮编：
100083
地址：
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 进行了棚架式栽培模式自然生长条件下簇生猕猴桃无损采摘机器人末端执行器的研究.基于果实与果柄的分离特性,提出面向机器人的果实采摘方法和简化几何模型,进行了果实与果柄分离试验的可行性验证;基于果...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 为了实现果树挂果期的精准管理,针对树上苹果早期估产问题,以“Gala”苹果为研究对象,开展了对定果后的果树进行产量估测的研究,提出了一种图像处理结合支持向量机的树上苹果早期估产方法.首先在苹...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 为解决四轮独立驱动农用小车在设施农业和畜牧业的物料运输和信息采集中的导航及控制问题,构建了农用小车导航控制系统,优化配置多个传感器,提出了基于CCD图像传感器、加速度计、电子罗盘及超声波等多...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 2BFQ-6型油菜精量联合直播机田间自动对行作业时,东方红-LX854型拖拉机为其配套动力,实现导航功能,针对导航执行机构——电控全液压转向系统导航作业时转向控制稳定性和准确性差的问题,设计...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对双差速驱动移动机器人的路径跟踪问题,建立了双输入-双输出的非线性运动学模型并进行了输入-输出线性化,分析了冗余运动约束的速度协同条件,提出了一种融合偏差智能转化评价函数法和指数稳定控制的...
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6. 变量喷雾技术研究进展分析刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 变量喷雾是精准施药的重要方式之一.近10年来,变量喷雾在技术发展和应用方面均取得了重要进展.本文从变量喷雾的探测技术、控制技术及系统集成三方面,对现有研究成果进行综合性评述.在作物形貌和密度...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 由于PWM变量喷雾作业过程中喷头不连续作业,喷雾的均匀性特别是喷雾机运动方向上的均匀性较难控制,为此通过高速电磁阀、不锈钢压力罐、压力传感器、气泵、调速输送带等构建了一套动态PWM变量喷雾实...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 研究了不同低压下喷头喷嘴直径和喷嘴锥角对射流破碎的影响.采用高速摄像仪对低压圆柱射流的射流核心长度和射流破碎长度进行实验,测量了不同喷嘴结构的流量、射程和末端水滴直径.结果表明:同一压力下,...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对玉米等行距留茬覆盖行间(沟台)互作种植模式的农艺要求,设计了2BH-3型行间播种机,可在行间一次完成施肥、播种、覆土和镇压等作业.为了解决行间播种机纵向尺寸过大的问题,设计了多功能行走轮...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对打结器割绳脱扣机构盘形凸轮内轮廓磨损严重的问题,提出以凸轮理论廓面的等距圆弧面代替现有柱面轮廓的解决方案,即将凸面-凸面和凸面-平面的点接触改进为凸面-凹面的弧点接触;计算得到改进后凸轮...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 在生态脆弱的陕北黄土丘陵区,林地耗水是生态学者长期关注的热点问题,准确测算植物耗水量是环境水分研究的关键.根据陕北山地枣林的立地条件和蒸散过程特点,结合2012年的实测资料,确定了相关模型参...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 采用插入参考刻度板读取土壤高度信息是一种简单易行的土壤粗糙度测量方法.针对人工读取效率低、基于图像的计算机读取精度受农田环境光照的影响和土壤表面异物(如杂草、植被)影响的问题,提出了一种简化...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 利用2000-2012年MODIS ET/PET和NDVI数据集构建干旱指数(DSI),监测山东省和河南省冬小麦主产区的农业干旱,并在地级市尺度上进一步评估冬小麦关键生育期干旱对冬小麦产量的...
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14. 聚合氯化铝絮凝小球藻的动力学研究刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 以聚合氯化铝(PAC)作为絮凝剂,探讨其对小球藻的絮凝效果及其动力学模型,并对其实际应用的成本进行了评价.向藻液中添加不同剂量PAC,经搅拌后分别于不同时间下测定藻液中叶绿素含量.结果表明:...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 为解决秸秆碎料在发酵过程中积热和触氧条件不均的问题,采用离散元法研究回转筒内秸秆颗粒的运动特性.为利用实验值定量对比仿真,基于图像处理法,定量分析实验法和离散元法的滚筒内颗粒混合状态.通过虚...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 为了研究识别早期隐性损伤猕猴桃的方法,以“华优”猕猴桃为对象,以900～1700nm范围近红外高光谱成像系统为检测设备,采集了完好无损和隐性损伤1 ～3h内猕猴桃的近红外高光谱.研究发现90...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 为减少微观损伤引起的储藏腐烂损失,延长冬枣的储藏期,提高冬枣的储藏效益,以山东沾化冬枣为研究对象,利用高光谱成像系统采集轻微损伤发生不到1h的冬枣损伤部位的高光谱图像,得到波长在871 ～1...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 脉动流化对气固接触和热质传递有一定的优势.分别以相同密度不同粒径以及不同密度相同粒径两类颗粒体系为研究对象,以Ashton混合指数和沉积组分分布为评定依据,实验研究了不同脉宽比下脉动气流辅助...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 根据农田小气候环境监测的特点,分析了利用多传感器采集的小气候环境参数的时间、空间分布特性.针对小气候环境监测环节中对地理空间分析和数据可视化的具体需求,研究了农业物联网信息感知、物联网资源与...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 为解决基于声散射数据的鱼分类与识别问题,提出了一种基于SVM的多方位声散射数据协作融合鱼分类方法.首先,提取多方位声散射数据的小波包系数奇异值、时域质心及离散余弦变换系数特征,并进行特征融合...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控.综合应用自动化航...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 为满足温室叶类蔬菜病害准确识别的视频数据需求,结合温室叶类蔬菜病害发生的特点,采用物联网技术,基于传感器感知的环境信息与摄像机监控视频信息,构建了一种面向叶类蔬菜病害识别的温室监控视频采集系...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 为研究生猪规模养殖中非接触式体温自动筛检方法,以红外热像仪为采集设备,沿侧视角度方向同时采集生猪可见光和红外热图像,经配准、融合获得二者融合图像.在此基础上,提出了一种基于改进主动形状模型的...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 为在钾胁迫症状出现之前实现黄瓜的营养诊断,用微电极技术测量4个不同钾水平处理的黄瓜叶片液泡的膜电位.研究发现钾供应不足引起黄瓜叶片液泡膜电位减小,而钾过量引起黄瓜叶片液泡膜电位增加.通过对正...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 为实现无土栽培基质参数的快速准确测量,基于自制的基质多参数复合传感器,并结合ZigBee无线网络技术,研制了便携式基质多参数无线检测仪.检测仪采用分体式设计,由无线复合传感器和手持终端两部分...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 以北京地区10种常见乔木为研究对象,通过三维激光扫描仪获取其点云数据,利用树冠表面三角网配合立方体格网法计算其树冠体积,与点云中提取所得的林木因子分析建立树冠体积和胸径、树高、平均冠幅、冠高...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 提出一种根系可视化分析方法用于定量稻茬田环境的小麦根系构型.使用根系构型数字化仪测试稻茬麦苗期根系构型,将所测数据导入Pro/E平台进行根系构型的3-D重构,然后对可视化根系进行3向平面投影...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对常规自适应控制器中辨识算法的收敛速度难以跟随半主动空气悬架模型参数实际变化速度的问题,提出一种能够满足半主动空气悬架在参数大范围变化时对控制品质较高要求的阻尼多模型自适应控制方法.为改善...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对异步电动机调速系统快速响应时启动超调量大的问题,提出了一种基于自适应参数辨识的小脑模型神经网络复合自抗扰控制(CMAC-ADRC)的控制算法.将CMAC与ADRC各自的优点相结合,利用C...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对3-RRR+ (S-P)球面并联机构安全工作空间较小,不能满足人形机器人肩关节、髋关节工作空间设计需求的问题,依据仿生设计理论,参照人体肱骨结构,提出了偏置输出的设计思想,并以3-RRR...
农业机械学报基本信息
| 刊名 | 农业机械学报 | 主编 | 任露泉 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1000-1298 | CN | 11-1964/S |
| 邮编 | 100083 | 电子邮箱 | njxb@caams.org.cn |
| 电话 | 010-64882610，64882231 | 网址 | www.j-csam.org |
| 地址 | 北京德外北沙滩1号6信箱 |
农业机械学报评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 1997年荣获中国科协优秀期刊二等奖 |
| 2. | 国家“双效”期刊 |
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