农业机械学报期刊
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农业机械学报

Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery

CACSCDEIJSTCSTPCD

影响因子 2.2820
本刊是由中国科协主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的国家级学术期刊,农业工程类中文核心期刊,美国工程信息公司(EI)收录期刊。主要刊登农业机械、农业工程、农用动力和能源、农产品及食品加工机械、农机化以及有关边缘学科的基础理论、设计制造、材料工艺、测试仪器与手段的研究成果及发展动向,反映学科最新研究成果和学术水平。同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息,可供... 更多
主办单位:
中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院
期刊荣誉:
1997年荣获中国科协优秀期刊二等奖  国家“双效”期刊 
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
出版周期:
月刊
邮编:
100083
地址:
北京德外北沙滩1号6信箱
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  • 作者: 兰红波 张志远 彭子龙 杨建军 王飞
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  401-407
    摘要: 基于电流体动力学(EHD)微尺度3D打印(电流体动力喷射打印或电喷印)的成形机理复杂,成形影响因素较多,首先对泰勒锥的受力状况进行了理论分析,然后用有限元数值模拟和实验方法进行验证,探索了该...
  • 作者: 张培培 王华 王学影 陆艺
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  408-412
    摘要: 采用对称点法对关节臂式坐标测量机的各参数进行标定.该标定方法把各参数分离,使标定过程更简单.首先,在D-H参数建模法的基础上,利用基于准球坐标系的建模方法,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型...
  • 作者: 刘成良 周斌 牛庆良 贡亮 赵源深 黄亦翔
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  1-7
    摘要: 为了实现番茄采摘机器人在非结构化环境下对目标番茄的准确识别,提出了一种基于非颜色编码的番茄识别算法.通过Haar-like特征及其编码的方法,结合AdaBoost深度学习算法可以获得用于识别...
  • 作者: 段鹏飞 项荣
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  8-14
    摘要: 基于试验设计方法实现了番茄采摘机器人夜间照明系统设计.提出了一种基于前景与背景类间方差和类内方差比值F的图像可分割性评价指标作为确定最佳试验方案即最佳照明系统的评价指标;考虑了光源种类、光源...
  • 作者: 汤一平 王伟羊 胡安国 韩旺明
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  15-20
    摘要: 针对目前乘用式采茶机作业时对采摘面的茶芽不能识别大小、老嫩茶叶一刀切下的弊端,设计了一种基于机器视觉的乘用式采茶机,提出了嫩茶自动识别与采茶机割刀的自动调平调高控制方法.通过对采茶机割台的位...
  • 作者: 严荷荣 杨学军 董祥 金鑫
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  21-27
    摘要: 为了提高果园喷雾的农药利用率,减少因农药地面流失而造成的环境污染,针对果园传统连续喷雾作业时存在过量喷洒和树间无效喷雾的特点,基于3WGZ-500型风送自走式喷雾机设计了自动对靶喷雾系统.该...
  • 作者: 张成梁 李蕾 葛荣雨 董全成
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  28-34,41
    摘要: 机采棉的含杂识别分类检测能够提高棉花加工设备效率,减少棉花纤维损伤,并为棉花收获设备的改进提供指导.提出了一种基于颜色和形状特征的机采棉杂质识别分类方法,对大杂质和小杂质检测采取不同的图像处...
  • 作者: 何志良 孙宝霞 汤林越 熊俊涛 邹湘军
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  35-41
    摘要: 利用机器视觉技术进行采后荔枝的品质检测与分级有重要意义.首先结合摄像机与荧光光谱仪进行了荔枝图像的光谱分析,荧光作为激发光进行荔枝果皮的发射光谱特性分析,确定了不同荧光照射荔枝果实表皮的视觉...
  • 作者: 冯学斌 吕晓兰 尹文庆 张美娜 陶建平
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  42-47
    摘要: 集成软硬件系统搭建了一套农用车辆自主导航系统并进行了试验研究.硬件系统包括传感器、执行器和CAN-Bus通信网络;软件系统基于Windows操作系统、Visual Studio 2005开发...
  • 作者: 楼佩煌 武星 沈伟良 王龙军
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  48-56
    摘要: 针对AGV多分支路径与工位点标识的可靠识别以及导引路径的精确跟踪问题,提出了一种基于双视野窗口的鲁棒特征识别与精确路径跟踪方法.采用整幅视野范围作为模式识别窗口,在该窗口采用基于核主成分分析...
  • 作者: 张侃谕 牛寅
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  57-64,72
    摘要: 针对精准施肥机营养液的pH值调节过程控制本质非线性、时滞性、时变性、不确定性等特点,建立了描述该过程的数学模型.利用云模型能够处理定性概念和定量描述之间不确定转换的特点,提出了一种基于云模型...
  • 作者: 刘月琴 刘飞 张涛 李凤丽 杨铁军 赵满全
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  65-72
    摘要: 为提高用于免耕播种机的气吸式排种器的吸种效果,探寻最佳的排种器工作参数范围,通过离散元法对排种器内种群的离散度、种子间的作用力和种子速度进行仿真分析,得出吸种效果最佳的排种器工作参数范围:搅...
  • 作者: 严玉婷 左志强 施杰 杨宁 毛罕平
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  73-79
    摘要: 为探索纸质被动式农药微混合器的主要参数对农药混合效果的影响规律和增强农药混合的机理,选取Y型、Z型和方波型3种结构的纸质被动式农药微混合器,试验研究了每种微混合器不同参数条件对混合性能的影响...
  • 作者: 朱瑞祥 杭程光 汪博涛 苑梦婵 黄玉祥
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  80-88
    摘要: 分析深松土壤的扰动行为是深入研究深松铲-土壤互作用规律的基础.采用离散元方法建立深松工作模型,结合高速摄影技术及室内土槽试验,对比分析了不同位置深松土壤的微观运动及宏观扰动行为.结果表明,土...
  • 作者: 宋正河 杜岳峰 毛恩荣 马丽娜
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  89-95
    摘要: 综合玉米收获机后桥摇摆轴结构以及前、后桥轮距不等因素,建立了玉米收获机准静态横向稳定性数学模型,并进行了仿真分析和整机侧倾试验,二者结果相对误差仅为2.59%,验证了该模型的正确性,明确了整...
  • 作者: 从光波 冯夷宁 李昂 查韶辉 陈海涛 顿国强
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  96-102
    摘要: 针对2BMFJ系列原茬地免耕覆秸精量播种机作业过程中,清秸装置所引起的振动强度较大、功耗较大、作业速度较慢等问题,在机收后的小麦原茬地条件下,采用四因素三水平正交试验方法,选择每盘刀齿数、刀...
  • 作者: 姬江涛 杜新武 杨传华 董哲 金鑫 颜华
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  103-111
    摘要: 针对目前穴盘蔬菜自动移栽中钵苗离盘转运至导苗筒过程钵体损伤大、机构轨迹复杂及机电气控制成本高等问题,设计了一种由纵向移盘机构、顶苗机构、横向移盘机构、导苗筒、夹苗机构等组成的纯机械传动式蔬菜...
  • 作者: 吴俭敏 杨学军 王俊 王锦江 郝朝会 陈志
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  112-118
    摘要: 为了提高制种玉米生产管理的机械化水平,设计了3QXZ-6型制种玉米去雄机,主要由仿形机构、液压传动系统和仿形控制系统等组成.仿形机构采用平行四连杆结构;抽雄滚轮旋转运动由负载敏感液压系统传动...
  • 作者: 刘立辉 尚书旗 崔功佩 杨然兵 杨红光 许鹏晓
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  119-126
    摘要: 针对杆条输送链式小型马铃薯收获机存在果土分离效果差、明薯率低、破皮率较高等问题,设计了一种拨辊推送式马铃薯收获机.对该收获机推送式输送分离装置的作业机理进行了研究,分析确定了输送分离装置的结...
  • 作者: 姜晓春 李耀明 梁振伟 陈劲松 马翔
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  127-134
    摘要: 为减小履带式联合收获机在田间连续转向时对土壤产生的剪切破坏,增加整机在田间转向时的灵活性,提高作业效率,设计了一种差逆转向机构,可以实现差逆转向、切边转向和单边制动转向.在对差逆机构转向特性...
  • 作者: 从飞云 唐宁 沈强 童水光 贾亚萍 顾伟
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  135-142
    摘要: 清选装置性能决定着收获机的作业性能,为了克服纵轴流全喂入风筛式清选装置单风道离心风机气流场不均匀的缺点,对风机、脱粒滚筒产生的混合流场进行三维数值模拟,提出纵轴流全喂入双风道六出风口风机的改...
  • 作者: 姬长英 张纯 王春香 顾宝兴
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  143-150,142
    摘要: 针对杭白菊采摘耗费人力、采摘效率低、尚未实现机械化等问题,设计了一种杭白菊梳齿摘花机.该摘花机主要由采花梳齿、带安装孔链条、链轮、传动轴、分花齿、刷子、箱体、机架、车轮、步进电动机及控制部分...
  • 作者: 冯晨 吕豪 张晓明 王光辉 王德成 贺刚
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  151-158
    摘要: 为实现有机肥颗粒物料的高效干燥,提出了专用三回程转筒干燥工艺,着重对影响有机肥颗粒运动的中筒内抄板设计参数进行研究.分析了抄板的作用原理,设计出在中筒可以实现物料逆向“爬坡”的组合式抄板;应...
  • 作者: 刘志侠 回子健 徐仲恒 李华 董华山 高连兴
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  159-165
    摘要: 花生育种研究中存在花生量小但品种多、荚果大小不一的情况,针对人工脱壳效率低而机械脱壳损伤多、脱净率低等问题,在对典型花生种果物理机械特性研究基础上,提出了小型3级回转、单排3滚筒并列式脱壳的...
  • 作者: 乔爱民 何博侠 王艳春
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  166-175
    摘要: 设计了一种基于嵌入式微控制器的猪用智能粥料器控制系统,该控制系统实现了粥料器在连续送料过程中干饲料和水分的质量比例(水料比)按设定值进行动态调节,饲料日送料量能得到精确控制.通过静态测量方法...
  • 作者: 李向明 杨建国
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  176-182
    摘要: 提出了一种渗灌用微孔混凝土灌水器制备工艺,详细研究了原料中砂子粒径和水泥含量对微孔混凝土灌水器的抗折强度、开口孔隙率、平均孔径和水力性能的影响规律,优选出了微孔混凝土灌水器的最佳制备工艺.研...
  • 作者: 吉恒莹 贾小旭 邵明安
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  183-188
    摘要: 供水水质的异同可能会影响层状土壤积水的入渗过程.将去离子水、天然降水、天然积水、自来水4种水质的水作用于3种土壤构型(均质塿土、塿夹砂、砂夹塿),讨论了4种水质的积水人渗对层状土壤结构入渗特...
  • 作者: 刘艳丽 张鹏宇 柴晶 王全九 赵光旭 陶汪海
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  189-195
    摘要: 径流冲刷是土壤养分随地表径流流失的重要影响因素之一.为了模拟径流冲刷作用对土壤养分流失的影响,依据饱和土壤条件下有效混合深度概念,建立了径流冲刷条件下坡面土壤养分向地表径流传递的有效混合深度...
  • 作者: FarmanAliChandio 彭何欢 李彬 赵超 邵千钧 马中青
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  196-201
    摘要: 为提高五节芒可发酵单糖的产量,采用液氨对其进行预处理.选用预处理温度T、五节芒含水率M、驻留时间t和液氨用量比k为变量因素,在试验范围内T(70~170℃)、M(20% ~ 200%)、t(...
  • 作者: 杨选民 王小亮 王雅君 贾吉秀 赵立欣 邱凌
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  202-207
    摘要: 应用能量密度较高的槽式抛物面太阳能聚光集热器(PTC)为厌氧反应器提供热源,确定装置中重要单元的尺寸,并进行了反应器内部能量平衡的计算,得出8 m3的地下厌氧反应器内最大2处负荷分别为进料热...

农业机械学报基本信息

刊名 农业机械学报 主编 任露泉
曾用名
主办单位 中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-1298 CN 11-1964/S
邮编 100083 电子邮箱 njxb@caams.org.cn
电话 010-64882610,64882231 网址 www.j-csam.org
地址 北京德外北沙滩1号6信箱

农业机械学报评价信息

期刊荣誉
1. 1997年荣获中国科协优秀期刊二等奖
2. 国家“双效”期刊

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