番茄采摘机器人夜间照明系统设计与试验

• 作者: 段鹏飞 项荣
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 番茄 采摘机器人 夜间照明系统 试验设计 图像分割
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 8-14
• 分类号: TP242|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.07.002

摘要

基于试验设计方法实现了番茄采摘机器人夜间照明系统设计.提出了一种基于前景与背景类间方差和类内方差比值F的图像可分割性评价指标作为确定最佳试验方案即最佳照明系统的评价指标;考虑了光源种类、光源布局及图像采集距离3个试验因子;采用正交试验表L18(6 ×36)安排试验.试验结果表明:光源种类和光源布局是影响番茄采摘机器人夜间照明系统的显著因子,图像采集距离为不显著因子;光源种类因子各水平中,荧光灯照射时图像的F最大,为2.159;光源布局因子各水平中,对角布局时图像的F最大,为2.234.因此,所设计的番茄采摘机器人夜间照明系统的最佳组合为:荧光灯、对角布局.将试验结果与基于归一化R-G色差的OTSU自动阈值图像分割算法的分割效果进行了对比,对比结果验证了基于该图像可分割性评价指标F的夜间照明系统设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	项荣	中国计量学院质量与安全工程学院	17	238	6.0	15.0
2	段鹏飞	中国计量学院质量与安全工程学院	2	12	2.0	2.0