面向机器人采摘的番茄力学特性试验

• 作者: 刘继展 李智国 李萍萍 毛罕平
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 采摘机器人 力学特性 番茄 成熟度
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3800字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2008.12.014

摘要

番茄果实及果梗的力学特性,是采摘机器人设计与控制的重要依据.对不同成熟期的番茄果实进行了纵向和横向挤压试验,对其果梗进行了折断和拉断试验.试验表明番茄果实的抗挤压能力具有明显的各向异性,且从青果期至绿熟期达到最大,而厉随着成熟度增加而迅速减小.利用简化结构对这一规律的力学原理进行了分析.果梗拉断和折断试验发现,果梗均从离层处断裂,与拉断相比,折断方式更省力和易于实现机器人采摘.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘继展		1	46	1.0	1.0
2	李萍萍		1	46	1.0	1.0
3	李智国		1	46	1.0	1.0
4	毛罕平		1	46	1.0	1.0