番茄采摘机器人的设计与实现

• 作者: 刁少文 周毛等 周涛 张栋 陈霞
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 双目视觉 机械臂 移动小车
• 年，卷（期）: 2018,（28）
• 所属期刊栏目: 农业工程· 农业信息
• 页码范围: 182-185
• 页数: 4页
• 分类号: S225.92
• 字数: 2844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0517-6611.2018.28.055

摘要

为解决农业果实自动采摘问题,设计了一种番茄采摘机器人.该采摘机器人采用Raspberry Pi 3B作为控制器,通过双目摄像头对目标果实进行识别与定位后,引导小车至目标果实,控制机械臂完成番茄的采摘.实验结果表明,该番茄采摘机器人具有自主性、准确性和高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张栋	青岛理工大学信息与控制工程学院	16	97	4.0	9.0
2	陈霞	青岛理工大学信息与控制工程学院	5	11	2.0	3.0
3	刁少文	青岛理工大学信息与控制工程学院	8	21	3.0	4.0
4	周涛	青岛理工大学信息与控制工程学院	6	7	1.0	2.0
5	周毛等	青岛理工大学信息与控制工程学院	4	6	1.0	2.0