番茄采摘机器人真空吸盘装置设计与试验

• 作者: 倪齐 刘继展 李智国 李萍萍
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 番茄 采摘机器人 真空吸盘装置 设计 试验
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 170-173,184
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3571字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.10.035

摘要

为实现番茄采摘机器人作业时将目标果实从果束中分离,设计了以微型静音空气压缩机和集成式真空发生器为主体的真空吸盘装置,并依据供气压力-负压关系、吸盘拉脱力和真空吸着响应时间测定结果,确定了其控制策略.试验表明,真空吸盘装置平均单次作业的时间和空气消耗量分别为1.5 S和0.6 L,拉动果实实现35 mm水平位移的成功率达92%,空气压缩机功率可以满足采摘效率360个/h的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李萍萍	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	182	3363	32.0	47.0
2	刘继展	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	39	648	14.0	25.0
3	李智国	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	5	246	5.0	5.0