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刊名： 汽车技术发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 基于车辆二自由度单轨模型进行航位推算,并在此基础上,用扩展卡尔曼滤波方法融合环视相机检测结果设计了一种自主泊车定位及库位跟踪算法,可利用低成本传感器在地下车库环境下实时估计车辆位姿,同时优化...
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2. 基于路程预瞄的驾驶员模型刊名： 汽车技术发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 为真实反映驾驶员在人-车-路闭环系统中对汽车的操纵特性,提出了一种基于路程预瞄的智能控制驾驶员模型.通过对一段路程进行预瞄,提出了用于判断目标路径相对于预瞄方向的位置关系的路程预瞄曲率阈值理...
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3. 《汽车技术》杂志征稿启事刊名： 汽车技术发表期刊： 2019年2期页码:摘要：
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刊名： 汽车技术发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 为研究驾驶员视觉特征与驾驶意图的关联性进行了自然驾驶试验,采集了场景视频、驾驶员运动状态和转向盘转角信号,构建了包含若干直行、左换道、右换道片段的数据集,开发了基于机器视觉的视线方向及头部姿...
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刊名： 汽车技术发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 为提供准确、实时的前方车辆位置信息,提出了一种基于AdaBoost和压缩跟踪的前方车辆检测方法.首先通过Haar-like特征及AdaBoost算法进行样本训练,获得车辆检测分类器,利用道路...
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刊名： 汽车技术发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 为满足无人驾驶车辆集群应用场景中异构无人驾驶车辆之间的互操作性需求,对比当前互操作性解决方案,并结合中间件技术,基于自动发现、去中心化、松散耦合、支持一对多通信的原则设计了面向异构无人驾驶车...
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刊名： 汽车技术发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 针对夜间行车滥用远光灯,易造成驾驶员晕光的问题,提出一种在IHS色彩空间下基于Curvelet变换融合可见光和红外图像的抗晕光方法.该方法利用Curvelet变换的具有各向异性的支撑区间实现...
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刊名： 汽车技术发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 在分析汽车动力电池热管理技术对于温度均匀性需求的基础上,对相变材料的分类、工作原理和应用形式进行了介绍.通过文献综述列举并分析了多种增强相变材料热导率的方法,并从被动热管理系统和主动热管理系...
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9. 车载供氢系统控制器开发刊名： 汽车技术发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 针对某燃料电池客车35 MPa气态储氢系统的控制器进行了设计开发.根据燃料电池客车供氢系统的需求,对控制器的MCU、电源、信号处理、驱动输出、CAN通讯等模块进行了硬件设计,基于状态机和任务...
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10. 汽车车身拼接曲面光顺方法研究刊名： 汽车技术发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 针对车身拼接曲面光顺精度低和光顺效率低等问题,提出不同曲率半径拼接曲面的光顺方法.对于大曲率半径的拼接曲面,根据曲面与点云贴合精度调节控制顶点排序;在小曲率半径的拼接曲面中,提取拼接边线并光...
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刊名： 汽车技术发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 为提高大型客车行驶稳定性,提出一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的大型客车转向-制动集成控制算法,并设计了大型客车转向-制动集成控制器.利用MA...
汽车技术基本信息
| 刊名 | 汽车技术 | 主编 | 朱兴泽 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国汽车工程学会 长春汽车研究所 | 主管单位 | 国有资产监督管理委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1000-3703 | CN | 22-1113/U |
| 邮编 | 130011 | 电子邮箱 | bjb_qy@faw.com.cn |
| 电话 | 0431-85789857 | 网址 | |
| 地址 | 长春市创业大街1063号 |
汽车技术评价信息
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| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 文摘杂志(俄) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
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| 1. | 吉林省一级期刊 |
| 2. | 国家中文核心期刊 |
| 3. | 汽车行业一等期刊 |
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