山东大学学报(工学版)期刊
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山东大学学报(工学版)

Journal of Shandong University(Engineering Science)
曾用名: 山东工业大学学报

CACSCDCSTPCD

影响因子 0.7152
本刊刊登机械、材料、电气、能源、动力、控制、信息、计算机、土建、水利、环境、化工、管理等工程专业以及数学、物理学、化学等基础学科方面的学术论文、研究报告、专题评述等。
主办单位:
山东大学
期刊荣誉:
中国科学引文数据库核心库期刊  全国中文核心期刊  华东地区优秀期刊 
ISSN:
1672-3961
CN:
37-1391/T
出版周期:
双月刊
邮编:
250061
地址:
济南市经十路17923号
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  • 作者: 丑武胜 王朔
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  1-5
    摘要: 针对机器人力反馈主手在大刚度环境下的稳定性和透明性下降问题,提出了一种力觉渲染与反馈的自适应算法.通过改进虚拟墙壁模型引入力的空间梯度,根据力信号随主手末端位置的变化率来自适应选取不同的控制...
  • 作者: 宋洪军 李彬 李贻斌 阮久宏
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  6-9,36
    摘要: 中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)是一种重要的机器人节律运动控制方法.在Wilson-Cowan神经振荡器基础上,提出了一种新的CPG控制器,用于四...
  • 作者: 李贻斌 杨福广 荣学文 阮久宏
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  10-14
    摘要: 全轮独立驱动-独立转向车辆(all-wheel-independent-drive & steering vehicle,AWID-AWIS)的全部车轮均可独立驱动/制动、独立转向,具有驱动...
  • 作者: 丛奎荣 常发亮 韩杰
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  15-18
    摘要: 提出一种视觉机器人货物拣选中的货物轮廓提取与定位方法.在图像预处理的基础上,采用Sobel算子提取货物与货箱边缘图像I_1[i,j],通过图像投影取得货物支持区及其边缘图像I_2[i,j],...
  • 作者: 刘允刚 尚芳 张承慧
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  19-27
    摘要: 研究了一类带有不确定控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的输出反馈扰动抑制问题.主要由于控制系数的不确定性,使得该控制问题不能用现有方法来解决.为了实现系统的扰动抑制目标,首先引入了高增...
  • 作者: 岳恒 柴天佑 汤健 翟廉飞
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  28-32
    摘要: 针对复杂工业过程的对象难以在实验室建立及其仿真系统不能方便快捷开发的现状,提出采用组态软件及仿真软件混合编程开发工业过程虚拟对象软件平台.该平台采用前台界面层、中间通讯层、后台模型层3层结构...
  • 作者: 刘雨时 耿飞
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  33-36
    摘要: 建立了一种新的导弹贮存可靠性模型,并考虑贮存环境对导弹可靠性的影响,利用马尔科夫过程求得导弹的瞬时可靠度、可用度.该模型为导弹贮存期的检测维修管理工作提供了有益的参考.
  • 作者: 谭博学 马立修
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  37-41
    摘要: 依据Mie散射理论,分析散射粒子与散射光强的关系,在入射波长、入射光强、探测距离、粒径尺寸参量、折射率,后向散射角已知时,后向散射光强就与粒子数浓度成正比.在实验中,把激光信号通过双D型光纤...
  • 作者: 周艳聪 孙晓晨 李勇建
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  42-47
    摘要: 针对同时拥有制造和再制造的企业,研究了返回补偿的回收策略对库存管理的影响,给出了具有两条补充渠道(正向渠道和再制造逆向渠道)库存系统.首先,在返回补偿价格影响产品返回概率的条件下,建立了单产...
  • 作者: 宫文军 王建明 高娜
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  48-52
    摘要: 采用ALE(arbitrary lagrange-euler)算法建立了磨料水射流加工的仿真模型,模拟了从射流进入喷嘴到去除材料的加工全过程.工件采用Lagrange网格,磨料和水采用ALE...
  • 作者: 傅玉灿 徐九华 霍文国
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  53-58
    摘要: 针对锆刚玉磨料砂带和近α钛合金工件材料的特点,通过三维体式显微镜对锆刚玉磨料砂带干式磨削近α钛合金时的磨粒磨损面积、磨粒高度、磨损量和金属去除量进行了研究;同时采用扫描电子显微镜和能量分散光...
  • 作者: 李万军 牛敏 赵东标
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  59-62
    摘要: 提出一种新的节点矢量计算方法,应用于最小二乘法B样条曲线的逼近计算,通过实例验证,此算法生成的逼近曲线精度高,曲线更具有光顺性,能够很好抑制逼近曲线的扭摆现象,能够满足逼近精度要求.利用此算...
  • 作者: 王海涛 赵东标 高素美
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  63-67
    摘要: 针对在高速高精度加工过程中非均匀B样条曲线(non-uniform rational B-spline,NURBS)的实时插补时,机床加减速容易出现冲击或者振荡现象,提出了S型加减速(S-s...
  • 作者: 刘世豪 叶文华 唐敦兵 章婷 陈蔚芳
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  68-72,92
    摘要: 为了全面评价数控机床的各项性能指标,建立了研究数控机床综合性能的评价指标体系,采用层次分析法中的1~9标度法确定了数控机床各项性能指标的权重系数.以某型数控机床为研究对象,运用模糊综合评判法...
  • 作者: 付涛 刘长安 杨奇彪 杨志宏
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  73-77
    摘要: 因装配序列规划可以根据零件的装配方向及其方向上的干涉情况运用优化算法自动生成,然而零件的装配方向不易自动得到.基于B-rep面模型及零件间的面接触特性,提出了一种自动识别和提取零件装配方向的...
  • 作者: 刘世豪 叶文华 杨琪 肖利利 陈蔚芳
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  78-83
    摘要: 为了提高机床"箱中箱"结构立滑板的动静态特性,增强机床整机的刚性,在CAD/CAE集成仿真设计平台下,对立滑板分别进行静力学和模态分析,结果表明Y、X向的静刚度有待提高,凸振和摆动较为明显....
  • 作者: 吴俊飞 张艳飞 林美 祝卫国
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  84-86,92
    摘要: 以在衬里背侧检漏孔下方存在一圆坑缺陷的尿塔为研究对象,进行有限元分析和应力腐蚀门槛值计算.结果表明:衬里背侧圆坑引起的应力集中为应力腐蚀的发生提供外部条件,在检漏蒸汽中氯离子的联合作用下最终...
  • 作者: 付英 高宝玉
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  87-92
    摘要: 采用共聚法制备不同Si/Fe比的聚硅酸铁(PSF)混凝剂(PSF 0.5、PSF 3分剐指Si/Fe摩尔比为0.5、3),并对PSF进行碱解实验以及PSF对松花江水、哈尔滨市南岗区生活污水的...
  • 作者: 任小花 崔兆杰
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  93-97,120
    摘要: 为实现煤气化高浓度含酚废水的资源化利用,通过研究不同萃取剂浓度、温度、pH值和萃取比(萃取剂与含酚废水的体积比)对萃取脱酚效率的影响,建立了磷酸三丁酯(TBP)-煤油溶液做萃取剂的萃取体系;...
  • 作者: 卢磊 张永强 曹百川 高宝玉
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  98-102
    摘要: 采用化学混凝法处理胜利油田聚合物驱采出水,并在比较不同单一混凝剂的除油、除浊效果基础上,进行了混凝剂的优化复配.结果表明:传统铝盐和传统铁盐混凝剂的除油、除浊效果明显优于无机高分子混凝剂和有...
  • 作者: 岳钦艳 陈婷 高宝玉
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  103-107,120
    摘要: 将不同碱化度(B)的聚合氯化铁(PFC)和不同特性黏度(η)的聚环氧氯丙烷胺(EPI-DMA)按照不同的PFC的质量(以Fe计)与EPI-DMA的干重比(P)复配,用于絮凝处理模拟分散黄和活...
  • 作者: 于萍 张雷 李峰
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  108-114
    摘要: 利用咪唑啉含有两个氮原子的五元杂环化合物特殊结构,在其合成过程中对官能团"枝接"其他功能基团,使之成为具有特殊功能的化学品,是目前国际上合成功能高分子材料研究的热点.采用硬脂酸和二乙烯三胺反...
  • 作者: 方必军 李乐庆
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  115-120
    摘要: 通过铌铁矿预合成法制备了(1-x)sr(Fe_(1/2) Nb_(1/2)O_3-xPbTiO_3(SFN-PT)铁电陶瓷.XRD测量表明,合成的SFN-PT陶瓷为纯钙钛矿结构.随着PbTi...
  • 作者: 袁建生 闵越 顿月芹
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  121-125
    摘要: 在介绍阵列侧向电极系工作原理及点源模拟柱状电极快速正演算法的基础上,基于不同模型的正演计算,分析总结其响应特性.随井径和目的层电阻率ρ_t的增大,最浅探测模式的响应ρ_(a0)与泥浆电阻率ρ...
  • 作者: 刘明君 董增寿
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  126-128,138
    摘要: 通过确定与氮氧化物生成量密切相关的锅炉运行参数,利用改进的偏最小二乘法(panial least squares,PLS)计算模型对锅炉煤燃烧过程中氮氧化物排放量进行预测.PLS的改进是在随...
  • 作者: 李浩 王晨旭 罗敏
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  129-132
    摘要: 采用上华(CSMC)0.6μm BiCMOS工艺设计了一个应用于红外接收芯片中的中心频率和带宽正交可调的集成窄带滤波器.该滤波器主要由双极型器件搭建的跨导运算放大器(OTA)组成,通过将OT...
  • 作者: 刁鸣 杨丽丽 赵大勇 陈超
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  133-138
    摘要: 针对冲击噪声背景下的动态DOA估计问题,提出了一种锁定跟踪思想及其实现公式,并对粒子群算法进行改进,研究了基于最大似然算法的动态DOA估计方法.该方法在避免分数低阶矩矩阵重复分解的同时,有效...
  • 作者: 林爱华 苗风明 蒋晓芸
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  139-143
    摘要: 给出粒子入射双δ势垒时空间分数阶薛定谔方程满足的跃变条件并给出了解,求出了在此解下相应的透射系数和反射系数,讨论了粒子发生共振透射的条件,进而讨论了整数阶和分数阶薛定谔方程的关系.最后,文章...
  • 作者: 刘云岗 张克松 胡京南 鲍晓峰
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  149-153
    摘要: 通过测量发动机在燃用乙醇汽油和普通汽油时催化器前后的排放和转化效率,对比研究两种燃料对催化器性能的影响.实验使用5种市售乙醇汽油和6种普通汽油,在催化器前端和后端测量CO、HC、NO_x排放...
  • 作者: 李可军 牛林 赵建国
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  154-158
    摘要: 通过建立特高压交流输电线路空间工频磁场的时域数学预测模型,有效简化了复域模型求解的繁琐过程.利用所建立的预测模型分析了我国特高压交流输电线路产生的工频磁场的横向分布规律,以便在出现最大磁场感...

山东大学学报(工学版)基本信息

刊名 山东大学学报(工学版) 主编 李术才
曾用名 山东工业大学学报
主办单位 山东大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1672-3961 CN 37-1391/T
邮编 250061 电子邮箱 xbgxb@sdu.edu.cn
电话 0531-88396452 网址 http://njournal.sdu.edu.cn
地址 济南市经十路17923号

山东大学学报(工学版)评价信息

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1. 中国科学引文数据库核心库期刊
2. 全国中文核心期刊
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山东大学学报(工学版)统计分析

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