视觉机器人货物轮廓提取与定位

• 作者: 丛奎荣 常发亮 韩杰
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 边缘检测 轮廓提取 视觉机器人 货物拣选
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文

摘要

提出一种视觉机器人货物拣选中的货物轮廓提取与定位方法.在图像预处理的基础上,采用Sobel算子提取货物与货箱边缘图像I_1[i,j],通过图像投影取得货物支持区及其边缘图像I_2[i,j],对货物支持区利用Canny算子提取边缘图像,I_3[i,j],利用,I_3[i,j]对,I_2[i,j]进行边缘连接,最后边缘跟踪提取货物轮廓实现货物定位,控制机械手运动并实现货物抓取.实验结果表明该方法实用有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常发亮	山东大学控制科学与工程学院	84	1550	21.0	36.0
2	韩杰	山东大学控制科学与工程学院	42	264	9.0	14.0
3	丛奎荣	山东大学控制科学与工程学院	3	11	1.0	3.0