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无人系统技术
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Unmanned Systems Technology
主办单位：
北京海鹰科技情报研究所
ISSN：
2096-5915
CN：
10-1565/TJ
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 从人工智能到智能产业,是人类从工业社会向智业社会发展的必须,也是必然.对人工智能的起源进行回顾;将AlphaGo作为一种典型的人工智能案例进行分析,剖析其研究意义,引出了三个世界(物理世界、...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 多智能体博弈游戏具有实时对抗、群体协作、非完全信息博弈、庞大的搜索空间、多复杂任务和时间空间推理等特点,是当前人工智能领域极具挑战的难题.同时,该领域研究成果在社会管理、智能交通、经济、军事...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 市场研究机构CB-Insights公司于2019年1月发布了一项有关人工智能应用前景的报告,报告中总结了25个行业发展趋势,并分别以市场活力水平和行业认可程度为横纵坐标,将其划分为四种类型,...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 对人工智能在自动驾驶领域的应用进行了综合评述,同时对其他无人运动系统的创新研究进行思考.首先介绍了自动驾驶系统的硬件架构,包括感知模块、自动驾驶计算机、供电模块、信号通信模块、执行和制动模块...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 在无人驾驶技术的发展过程中,行人感知和检测技术被公认为最重要的技术之一.因其不但对准确性要求极高,而且行人检测的实时性也对于无人车能否及时避险有着很重要的意义.ACF(Aggregate C...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 在阐述有人机/无人机协同作战基本概念的基础上,结合协同作战系统的作战任务需求,描述了一种典型的有人机/无人机协同作战想定,并且给出了协同作战过程中情报指令及控制指令信息处理流程.重点总结了有...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 柔性充气结构凭借其质量轻、造价低、可折叠展开和控制灵活等优点,在航空航天和软体机器人等领域都有广阔的应用前景,逐渐引起国内外研究者的重视.介绍了柔性充气结构在大面积天线、太阳能电池帆板、遮光...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 美国国防预先研究计划局(DARPA)开展的"快速轻量自主"(FLA)项目旨在开发一种新的导航、感知、规划和控制算法,使无人系统能够在未知、杂乱的环境中实现自主、高速飞行.首先从研究背景、目标...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 计算机视觉(CV)是指赋予机器某种视觉洞察力,让机器具备视觉感知以及认知的能力.计算机视觉是人工智能领域最重要的研究方向之一,主要包含图像理解和视频理解两大研究方向.主要从图像识别与理解、视...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 随着智能化程度的不断提升,对深度估计的要求也越来越高,激光雷达和立体视觉被广泛应用,取得了不错的效果.但受限于传感单元重量、体积以及成本等因素,逐渐涌现出一种新的研究思路,即仅利用成本低廉的...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 微型无人机具有体积小、重量轻、成本低、飞行灵活等优点,但是微型无人机气动效率低、动力能源不足,导致任务时间受限,使用效能低下.受鸟类、蝙蝠等飞行动物启发,仿生设计的栖息无人机是一种多模态平台...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 多无人机编队协同控制技术作为人工智能中集群智能方向的热点研究问题,国内外学者对多无人机编队协同控制的理论和应用都做出了广泛深入的研究,而作为协同控制的核心问题的多无人机编队避障和控制问题的研...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 为了在最短时间内降低整个区域的环境不确定度,提高多无人机协同区域搜索效率,提出了一种基于Voronoi图(V图)质心的多无人机协同区域搜索算法.首先,建立了相关数学模型,并设计搜索效能评估指...
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14. 无人潜航器仿生推进技术专利分析刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 针对无人潜航器仿生推进技术的全球专利,结合科技文献等其他信息,分析主要国家该领域专利的申请态势、技术领域、专利布局、研发机构等内容,从专利的视角分析了无人潜航器仿生推进技术的发展,以期为相关...
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15. 边缘计算的发展趋势综述刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 边缘计算是继分布式计算、网格计算、云计算之后,在网络边缘执行计算的一种新型计算范式,因其能够就近提供智能互联服务,所以可以满足各行业在数字化变革过程中的关键需求.主要对近期边缘计算的相关研究...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 伴随着5G技术以及汽车工业的发展,基于5G的无人驾驶汽车近年来受到了政府、媒体以及相关企业的关注.首先从两个方面对5G的发展进行了整体概述,包括5G的优势以及国际电信联盟ITU确定的5G三大...
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17. 智能无人系统改变未来刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 系统总结了智能无人系统在农业、医疗保健、教育、交通和军事领域的应用与发展,分析认为智能无人农业的主要特征为农业规模化、绿色化、智慧化;智能无人医疗可以使优质医疗服务大众化、精准化、精细化发展...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对腿-轮复合机器人进行了运动学与动力学模型构建,构造控制器实现了基本的运动功能.将整体平台解耦为四个子系统,利用拉格朗日方法分别对手臂子系统、腿部子系统、头部子系统以及虚拟倒立摆子系统进行...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对具有领航者和跟随者的多智能体时变编队问题,在考虑具体模型的基础上分别对领航者和跟随者的控制算法展开研究.首先对跟随者提出参考位姿时变情况下的一致性算法,给出了稳定性证明;然后针对具有非完...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 为了研究多冗余度、多自由度的机器蛇水下环境适应能力,针对机器蛇水下动态环境中避障控制以及路径规划的问题,提出了基于人工势场与IB-LBM(Immersed Boundary Method-L...
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21. 四旋翼无人机的主动容错控制刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对四旋翼无人机PID控制器参数通过经验试凑难以获得最优和执行器部分失效问题,提出了基于PID控制器参数优化的容错控制器设计方法.首先利用遗传算法离线优化PID参数,然后引入故障补偿机制,设...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 水面无人艇航行及任务载荷复合控制方法将原本分离的任务控制与航行控制有机地结合在一起,组成了一个闭环航行及任务控制系统,实现了复合控制.设计航行及任务载荷复合控制单元,根据任务控制输出的指向误...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 鉴于当前无人机任务载荷已由原来单载荷侦察/遥感发展为多载荷侦察/遥感(包括高分辨率可见光相机平台、红外相机平台、成像光谱仪、激光雷达及SAR雷达平台等),针对实际应用中多个载荷同时装载时,数...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 美国国防预先研究计划局(DARPA)为增强现有无人系统(无人机、导弹等)能力,使其更好适应拒止环境作战,发展了"拒止环境中的协同作战"(CODE)项目.通过对相关资料的梳理及分析,首先给出该...
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25. 被动水下目标识别研究进展综述刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 由于海洋环境的复杂性和舰船声隐身技术的发展,被动水下目标识别面临巨大的挑战,是各国水声信号处理领域研究的焦点.首先在介绍基于机器学习的水下目标识别(UATR)技术的基础上,重点分析与总结了水...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 鉴于现有路径规划方法难以兼顾路径质量与计算效率,采用改进的最小一致性算法,用于解决海洋环境下的自治式水下机器人(AUV)路径规划问题.首先,在传统最小一致性算法的基础上,引入相邻节点间的连接...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 针对深海无人自主水下航行器(AUV)大深度下潜过程中位置姿态可控性差问题,开展了有动力螺旋下潜技术研究及试验验证.考虑AUV总体方案设计需求,建立了包括舱体系统、动力系统、通信系统、导航系统...
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28. 2018年水下无人系统发展综述刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 水下无人系统是指可在水下完成水文探测、搜救、情报、监视和侦察、反水雷战、反潜战、反水面战以及电子战等多种任务的各类水下航行器、水下无人作战平台及其相关控制设备和网络等.首先研究了世界各主要国...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 在水下目标识别的军事任务中,被动声纳系统具有较好的隐蔽性和灵活性.利用舰船辐射噪声进行被动水声目标识别由于海洋环境复杂性以及舰船隐身技术的应用而面临巨大的挑战.根据水声信号特点,在通用深度卷...
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30. 智能无人飞行器技术发展趋势综述刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 随着智能无人系统在军事方面的应用日益广泛、技术逐渐进步,无人作战概念和关键技术也日趋成熟.目前,基于智能无人飞行器的项目研究稳步开展,相关技术扎实推进.首先介绍了智能无人飞行器的基本概念,然...
无人系统技术基本信息
| 刊名 | 无人系统技术 | 主编 | 张冬青 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京海鹰科技情报研究所 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2096-5915 | CN | 10-1565/TJ |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | chinauas310@163.com |
| 电话 | 010-68190652 68375084 | 网址 | |
| 地址 | 北京7254信箱4分箱 |
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