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无人系统技术
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Unmanned Systems Technology
主办单位：
北京海鹰科技情报研究所
ISSN：
2096-5915
CN：
10-1565/TJ
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁.研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用.对无人...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法.首先,建立存在外部干扰以...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法.该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 脑电信号的特征提取与分类识别是脑机交互领域的核心问题.针对运动想象脑电信号的多分类问题,以更好利用包含有用信息的脑电信号频带为目的,提出了基于小波包变换(WPD)和一对多共空间模式(CSP)...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对混合飞艇体积巨大同时气动外形复杂使得现有条件的风洞试验很难精确测量其气动性能的问题,开展了适用于混合飞艇气动性能分析的计算流体力学(CFD)的数值分析方法研究.考虑混合飞艇低速大雷诺数的...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对自主式水下无人航行器(AUV)长时间潜航时的精确导航定位需求,以多波束测深系统为水下地形测量设备,提出一种基于贝叶斯估计的AUV水下地形匹配导航模型.针对贝叶斯滤波后验概率密度函数的求解...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 对2019年世界各主要国家和地区水下无人系统的发展情况进行了综合梳理分析.首先研究了美国和日本发布的水下无人系统相关战略规划,之后整理了世界主要国家和地区水下无人系统装备发展情况,并对水下无...
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8. 脑与认知技术发展综述刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 脑与认知是利用神经形态计算来模拟生物大脑处理信息的过程,被认为是探究甚至实现人工智能的最直接技术路线,而且可以为人工神经网络研究提供基础导向,因为人类和动物"先天"的结构对其技能和习性有着决...
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9. 多机器人协同导航技术综述刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 随着机器人技术的不断发展,多机器人系统凭借其诸多优势成为了当前科技研究的热点领域.对多机器人协同导航这一领域的研究进行了综合评述,并对未来发展趋势进行了展望.针对多机器人系统导航过程中涉及到...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 随着潜艇动力革新和新型材料的应用,传统探潜方法将面临新的挑战,多无人机协同探潜是一种新颖的研究方向,具有灵活性高、自主性强、探测精度高等特点.针对国内外探潜技术的发展和现役装备进行了总结与阐...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对风扰、地面效应和空投瞬时动态摄动等复杂扰动下的运输机超低空空投鲁棒飞行控制问题,提出了一种基于有限时间收敛非线性干扰观测器的主动抗扰反步方法的三维飞行控制设计.首先,建立考虑风扰、地效和...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 通过有限时间命令滤波器和自适应控制研究了多飞行器编队的有限时间姿态一致性跟踪问题,并考虑如何解决系统惯性不确定性和干扰的影响.有限时间命令滤波器的使用避免了对虚拟控制信号进行求导运算.建立的...
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13. 无人机横侧向自抗扰飞行控制律设计刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 无人机在完成自主飞行任务的倾斜转弯过程中,其横侧向运动具有强耦合性,且受到各种各样未知扰动源的干扰影响.为改善无人机的横侧向控制性能,给出了一种横侧向的自抗扰飞行控制律设计方法.首先,分析了...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对波浪力影响下自然能驱动无人艇(NSV)航速控制子系统存在的不完全可控、模型摄动、变频振荡等问题,以驭浪者号NSV为研究对象,探讨基于紧格式动态线性化无模型自适应控制(CFDL-MFAC)...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 在饮料食品行业中饮品的包装标签包含了饮品的各种信息,其好坏关系着饮品是否合格.针对近似圆柱的饮品包装标签设计了一种基于机器视觉的标签缺陷检测方法,能够多方位的采集到柱面饮品标签的图像信息.针...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对可重复使用空天飞行器的再入及返场问题,通过设置航路点开展了分段预测校正再入制导方法研究.首先,在发射坐标系下建立了动力学模型,对再入过程中的约束条件进行了分析与转化;其次,给出了数值预测...
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17. 2019年边缘计算技术发展研究刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 边缘计算将数据处理任务放置在网络边缘(靠近数据源)的设备上,可以快速实现实时数据处理,具有低延迟、隐私安全性和灵活性的特点,被认为是"人工智能的最后一公里".近年来,边缘计算的飞速发展在不断...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 2019年10月10日,俄罗斯总统普京签署总统令,批准《2030年前国家人工智能发展战略》,明确了俄罗斯未来十年人工智能发展基本原则、优先方向、目标、主要任务以及机制举措.介绍了战略发布背景...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 2020年初,新型冠状肺炎疫情席卷全球,在抗疫过程中,人工智能技术发挥了重要作用.首先介绍了人工智能在疫情防控中的应用情况,涵盖了疫情监测分析、人员物资管控、后勤保障、药品研发、医疗救治和复...
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20. 面向疫情防控的无人机关键技术综述刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 在国内新型冠状病毒的疫情防控中,无人机及其相关技术发挥了积极的抗疫作用,展现出了巨大的应用潜力.对适用于疫情防控的无人机关键技术进行综述,主要涉及计算机视觉技术、视觉导航技术、混合电动长航时...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 自动导引车(AGV)是集机、电、信息为一体的自动化系统.对AGV领域的发展现状及关键技术进行了分析,并对其未来发展方向进行了展望.首先介绍了AGV的发展历程以及AGV在2020年新冠病毒疫情...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 人工智能技术在医疗领域的应用有着很长的研发历史,医疗领域长期存在的一些弊病和痛点,也促使很多人工智能科研团队在不断深入探索.在此次抗击新冠肺炎疫情过程中,人工智能发挥了巨大的作用,也使我们进...
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23. 室内定位技术综述刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 由于室内环境下消费级、企业级应用的需求推动,基于室内位置的服务在信息系统中的重要性日渐凸显.室内定位技术作为基于位置服务的核心,存在众多的可选方案.从室内定位算法、测量技术和融合定位技术三个...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 矢量推进水下机器人在复杂海况下执行探测与勘查等作业任务时常常会受到水流和波浪的随机扰动等一系列因素的影响,同时其测量的数据噪声较大,稳定性和精度较差.为解决上述问题,通过扩展卡尔曼滤波(EK...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对强非线性、强耦合、强不确定特性的高超声速飞行器姿态控制问题,提出了具有非线性前馈补偿与闭环反馈功能的高超声速飞行器轨迹线性化非线性姿态控制方法.首先,为方便控制器设计,给出了面向控制的高...
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26. 量子计算的发展趋势综述刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 量子计算被认为能够解决当前传统计算机系统无法处理的过于复杂的问题.对近期量子计算的相关研究与成果进行了综合评述,并对未来发展趋势进行了展望.首先,围绕2019年谷歌量子霸权概述量子计算研究领...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 智能化战争即将到来,在人工智能和无人作战飞机技术与装备发展的推动下,有人机/无人机智能协同作战得到世界各军事强国的高度重视.通过分析智能化武器装备的直接动因和现有无人飞机作战模式的局限性,论...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 针对现代防空系统对执行防空压制任务的有人机构成了极高威胁的问题,基于智能协同作战的思想,构建了一种有人/无人智能协同防空压制作战体系,帮助空中力量获得对地作战的优势.首先从多个作战案例中分析...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 对有人机/无人机协同系统航迹控制关键技术进行了综合评述,并对未来研究进行了展望.首先阐述了有人机/无人机协同系统的研究意义和特点;其次,从飞行动力学与控制学科角度出发,就协同系统航迹控制问题...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 研究了基于Stackelberg博弈的有人机/无人机混合集群辐射功率控制算法.首先,基于Stackelberg博弈理论,将有人机作为博弈领导者(Leader),将各无人机作为博弈跟随者(Fo...
无人系统技术基本信息
| 刊名 | 无人系统技术 | 主编 | 张冬青 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京海鹰科技情报研究所 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2096-5915 | CN | 10-1565/TJ |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | chinauas310@163.com |
| 电话 | 010-68190652 68375084 | 网址 | |
| 地址 | 北京7254信箱4分箱 |
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