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智能系统学报

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CAAI Transactions on Intelligent Systems

曾用名：现代科技译丛(1971-2005)

CSCD JST SA CSTPCD

影响因子 1.1519

主办单位：

中国人工智能学会 哈尔滨工程大学

ISSN：

1673-4785

CN：

23-1538/TP

出版周期：

双月刊

邮编：

150001

地址：

哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼

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热门刊内文献

年度刊次

1. 视觉SLAM研究进展

作者：左一凡王霞

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 825-834

摘要：视觉SLAM是指相机作为传感器进行自身定位同步创建环境地图.SLAM在机器人、无人机和无人车导航中具有重要作用,定位精度会影响避障精度,地图构建质量直接影响后续路径规划等算法的性能,是智能移...
2. 记忆神经网络在机器人导航领域的应用与研究进展

作者：张汝波徐征洪才森王作为王殊

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 835-846

摘要：记忆神经网络非常适合解决时间序列决策问题,将其用于机器人导航领域是非常有前景的新兴研究领域.本文主要讨论记忆神经网络在机器人导航领域的研究进展.给出几种基本记忆神经网络结合导航任务的工作机理...
3. 多特征融合的异视角目标关联算法

作者：付昆田金文马懿超

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 847-855

摘要：目标关联在协同多目标探测中具有重要意义,受视角变换等因素的影响,传统目标关联算法在异视角目标观测情况下效果较差.本文提出了一种基于拓扑特征与颜色特征融合的无人机协同侦查目标关联算法,通过利用...
4. 基于运动性能分析的双臂冗余度机器人协调运动研究

作者：张玉强赖惠鸽

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 856-863

摘要：为了提高双臂冗余度机器人在其交互工作空间中的协调运动能力,以ABB YuMi为例,提出了一种计算简便并且能够有效反映双臂协调运动灵活性的性能指标.利用D-H法建立了YuMi机器人的运动学模型...
5. 移动通信网络的中性集故障诊断方法研究

作者：张婷齐小刚

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 864-869

摘要：随着故障诊断技术从面向网络设备逐渐向面向用户、面向业务的转变,故障识别能力和故障处理能力的不断提高,快速、准确地检测重大故障并及时收集重大故障信息,对缩短故障时长、提高工作效率、提升网络服务...
6. 基于两级传播理论的舆论超网络传播分析

作者：李弼程熊尧王子玥

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 870-879

摘要：社交网络挖掘可以使人们更好地认识信息在网络中的传播规律,分析信息在事件中的传播特点.现有的文献研究主要集中于舆论事件社交网络的静态建模,以及针对一些共性特点的仿真验证,而对舆论事件模型结构变...
7. 基于相似修正关系推理的焊接工艺决策

作者：冯志强柳存根焦自权甘露韩峻峰韩翔希黄伟铭

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 880-887

摘要：针对基于相似度的推理和合成关系推理存在的不足,本文提供一种将相似度量与贴近方向相结合,生成修正或诱导模糊关系的近似推理模式.通过引入模糊概念间贴近方向函数,构造扩展型和缩减型2类修正函数,由...
8. 强化学习稀疏奖励算法研究——理论与实验

作者：严江鹏李秀杨瑞

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 888-899

摘要：近年来,强化学习在游戏、机器人控制等序列决策领域都获得了巨大的成功,但是大量实际问题中奖励信号十分稀疏,导致智能体难以从与环境的交互中学习到最优的策略,这一问题被称为稀疏奖励问题.稀疏奖励问...
9. 一种基于2D时空信息提取的行为识别算法

作者：刘董经典孟雪纯张紫欣杨旭牛强

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 900-909

摘要：基于计算机视觉的人体行为识别技术是当前的研究热点,其在行为检测、视频监控等领域都有着广泛的应用价值.传统的行为识别方法,计算比较繁琐,时效性不高.深度学习的发展极大提高了行为识别算法准确性,...
10. 基于二阶相似度的即时学习软测量建模方法

作者：史旭东熊伟丽祁成

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 910-918

摘要：针对即时(惰性)学习模型频率降低间接导致的精度下降问题,提出一种二阶相似性的即时学习方法.该方法综合顾及到样本集的整体分布特性,在传统一阶相似度准则的基础上建立二阶相似度准则,采用与测试样本...
11. 融合整体与局部信息的武夷岩茶叶片分类方法

作者：李绍滋林丽惠王军政罗志明

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 919-924

摘要：针对武夷岩茶鲜茶叶叶片图像分类问题,提出一种融合整体与局部信息的分类方法.该方法使用两分支并行结构构建了一个整体与局部信息融合的卷积神经网络模型.实验表明,在9个品种共计7330张武夷岩茶鲜...
12. 响应动态约束条件的多目标货位优化算法研究

作者：余玉风周亚云陆枳屹项前

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 925-933

摘要：针对自动化立库货位决策与优化问题,考虑到优化目标多样、托盘使用状态及可分配货位动态变化等因素,提出了一种响应动态约束条件的多目标货位优化算法.以巷道作业均衡、货架重心稳定及作业路径最短建立多...
13. ℓ1−ℓ1双范数的最优下边界回归模型辨识

作者：刘小雍叶振环

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 934-942

摘要：考虑到来自传感器测量数据、模型结构以及参数的不确定性等因素,建模由这些因素导致的下边界模型尤为重要.通过将结构风险最小化理论与逼近误差最小化思想相结合,提出了?1??1双范数的最优下边界回归...
14. 基于kinect的改进RGB-D视觉里程计

作者：朱俊涛陈强

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 943-948

摘要：针对RGB-D视觉里程计中kinect相机所捕获的图像深度区域缺失的问题,提出了一种基于PnP(per-spective-n-point)和ICP(iterative closest poi...
15. 一种适用于QR码的彩色图像数字水印算法

作者：李竹杨阳沈艳冰

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 949-955

摘要：针对彩色图像数字水印算法存在鲁棒性能差的缺陷,提出一种适用于QR码的彩色图像数字水印算法.将彩色载体图像从RGB空间转换到YCrCb空间,提取其Y分量并实施三级DWT、DCT和SVD操作获取...
16. 基于注意力机制的显著性目标检测方法

作者：王凯诚陈刚鲁华祥龚国良

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 956-963

摘要：针对目前主流的基于全卷积神经网络的显著性目标检测方法,受限于卷积层感受野大小,低层特征缺少全局性的信息,而高层特征由于多次池化操作分辨率较低,无法准确地预测目标边缘等细节的问题,本文提出了基...
17. 自适应多阶段线性重构表示分类的人脸识别

作者：钱剑滨陈秀宏

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 964-971

摘要：针对以往基于表示的分类(RBC)方法在类别数较多的数据集上性能不佳的问题,提出了一种自适应多阶段线性重构表示的分类(MPRBC)方法.在每一阶段,首先得到L1范数或L2范数正则化的重构表示系...
18. 基于MCCA的痤疮宏基因组数据辅助分析

作者：何聪芬孙梦茹王瑜贾焱高学义

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 972-977

摘要：痤疮作为常见皮肤病之一,发病机制复杂,其中微生物定植在痤疮发病中的作用是一个热点研究问题.本文从宏基因组学的角度,利用机器学习方法分析痤疮宏基因组数据,包括痤疮患者的患病皮肤(disease...
19. 可能性匹配知识迁移原型聚类算法

作者：王士同聂飞邓赵红高艳丽

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 978-989

摘要：针对迁移原型聚类的优化问题,本文以模糊知识匹配迁移原型聚类为基础,介绍了聚类场景中从源域到目标域的迁移学习机制,明确了源域聚类中心辅助目标域得到更好的聚类效果.但目前此类迁移机制依然面临如下...
20. 基于知识图谱和用户长短期偏好的个性化景点推荐

作者：古天龙宾辰忠常亮朱桂明贾中浩陈炜

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 990-997

摘要：基于序列化的推荐算法在多个领域取得了不错的效果,但仍存在一些问题,如没有考虑所有项与项之间的关系,推荐准确度会大大降低.因此提出一种基于知识图谱和用户长短期偏好(KG-ULSP)的个性化景点...
21. SFEP文本因果关系提取及其与SFN转化研究

作者：崔铁军李莎莎

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 998-1005

摘要：为将系统故障演化过程(system fault evolution process,SFEP)的文本描述转化为空间故障网络(space fault network,SFN)结构,用于故障分析...
22. 基于F1值的非极大值抑制阈值自动选取方法

作者：张红云王照国苗夺谦

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 1006-1012

摘要：传统的NMS算法的过滤阈值是人为设定的,由于阈值的选取不当可能会造成漏检和误检.在应用NMS算法时,所有图像的最佳阈值不是完全相同的,根据图像自身信息的不同而发生变化.针对上述问题,提出基于...
23. 基于能量的结构化最小二乘孪生支持向量机

作者：丁世飞史颂辉

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 1013-1019

摘要：针对最小二乘孪生支持向量机对噪声和离群值非常敏感的问题,本文提出了一种基于能量的结构化最小二乘孪生支持向量机.首先对每个类进行聚类分析,然后计算类中各个簇的协方差矩阵并将其引入到目标函数中....
24. 开放环境下未知材质的识别技术

作者：刘华平孙富春王博文靳少卫

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 1020-1027

摘要：针对开放环境下未知物体材质识别的问题,本文提出一种利用欧氏距离区分未知类别和已知类别的物体材质识别方法框架,在该框架下利用支持向量机对物体材质进行识别,分类效果显著.该方法利用距离度量中的欧...
25. 智慧医疗促进分级诊疗——DUCG的初步实践

作者：张勤

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 1028-1031

摘要：我原来是搞核电的.核电站最重要的就是安全,其中包含复杂工业系统的智能故障诊断问题.这个问题是1988年我在美国UCLA大学做访问学者的时候,我的导师给我提出来的.那时美国三哩岛核事故刚刚发生...
26. 征稿启事

作者：

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 封3

摘要：
27. 量子学习感知与优化的挑战与思考

作者：焦李成

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2020年5期

页码: 前插1

摘要：现在量子和人工智能一样,已变成了国家的战略.按照习近平主席"四个面向"的要求,我们也需要在国际的前沿领域去学习和做一些工作.现有硬件的发展有局限性.其中量子计算是采用不同的计算模式的一种途径...

智能系统学报基本信息

刊名	智能系统学报	主编	李德毅
曾用名	现代科技译丛(1971-2005)
主办单位	中国人工智能学会哈尔滨工程大学	主管单位
出版周期	双月刊	语种	chi
ISSN	1673-4785	CN	23-1538/TP
邮编	150001	电子邮箱	tis@vip.sina.com
电话	0451-82518134	网址
地址	哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼