自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 代冀阳 李合生 毛剑琴
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年4期
    页码:  581-586
    摘要: 针对Takagi-Sugeno模糊逻辑系统的隶属函数不具有自适应性且模糊规则数的确定带有很大的人为主观性, 这里引入了一类广义Takagi-Sugeno模糊逻辑系统;在模型实现上,以广义Ta...
  • 作者: 杨晓松
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年4期
    页码:  587-590
    摘要: 讨论了混沌控制理论中的一个重要问题,即利用小控制律使得混沌系统产生新的稳定周期解的可能性,该周期解不一定是未控制系统的不稳定周期解.同流行的看法相悖,证明了小控制律可以使系统的非游荡点(该点...
  • 作者: 张昌凡 李树涛 王耀南
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年4期
    页码:  591-595
    摘要: 提出了一种基于燃烧火焰图象特征的回转窑神经网络控制系统.系统主要由两部分组成, 一部分是回转窑煅烧带火焰燃烧状态识别系统, 包括火焰图象获取、预处理、分割、特征提取与识别;另一部分是基于高斯...
  • 作者: 刘玉忠 赵军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年4期
    页码:  596-600
    摘要: 研究了一类非线性开关系统的二次稳定性问题.首先将系统的二次稳定性转化为等价的带约束非线性规划问题,给出了系统二次稳定的充分必要条件;然后利用Fritz John条件,将该充要条件转化为较易检...
  • 作者: 王广雄 王新生
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年4期
    页码:  601-605
    摘要: 将鲁棒镇定问题作为有约束的H∞优化问题来考虑.讨论了鲁棒镇定问题中的约束条件和所要进行优化的性能指标.通过卫星姿态控制的算例具体说明了这种优化设计过程.
  • 作者: 吴铁军 李艳君
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年4期
    页码:  606-609
    摘要: 提出一种基于进化计算的具有通用性的方法,用于求解混合动力学系统多目标优化控制问题.以一个多罐配料系统为仿真实例的研究表明,该算法能够有效地解决这一类经典最优控制理论难以解决的复杂系统控制问题...
  • 作者: 周颢 白方周 邵晨曦
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年4期
    页码:  610-614
    摘要: 迟滞问题是指系统的状态变化不仅与当前状态有关,还与系统的过去状态有关.考虑了对固定迟滞问题进行定性仿真求解,通过分析该类问题的可离散化特性,将问题求解范围从连续时间转化到离散时间点上来考虑....
  • 作者: 姚波 张庆灵 陈跃鹏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年4期
    页码:  615-619
    摘要: 考虑带有Frobenius 范数界的不确定广义系统,具有完整性的鲁棒二次稳定问题. 用Riccat i不等式给出不确定广义系统在状态反馈和输出反馈作用下所构成的闭环系统二次稳定,并且当执行器...
  • 作者: 唐万生 李光泉 赵胜民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年4期
    页码:  620-624
    摘要: 以线性矩阵不等式为工具,研究有关2-D系统第二类Fornasini-Marchesini模型的稳定性的问题.首先提出了该类系统的一种Lyapunov不等式,由此给出了该类系统渐近稳定的新的判...
  • 作者: 张新政 邓则名 高存臣
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年4期
    页码:  625-630
    摘要: 研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模,理想准滑模,非理想准滑模与准滑模带的概念;还给出了实现准滑模的条件.通过非奇异线性变换,将上述系统化成了...
  • 作者: 刘刚 张洪刚 郭军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年4期
    页码:  631-636
    摘要: 提出了一种新的K值可以变化的FCM-VKNN(Fuzzy C-Means Variable K-Nearest Neighbor)聚类算法. FCM-VKNN聚类算法充分吸取了FCM算法和K...
  • 作者: 吴亚萍 唐立新
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年4期
    页码:  637-641
    摘要: 针对混合流水车间调度问题(Hybrid Flow Shop Scheduling,HFSS)建立了混合整数规划模型, 提出了遗传下降算法(Genetic Descent Algorithm,...
  • 作者: 王硕 范永 谭民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年4期
    页码:  642-645
    摘要:
  • 作者: 金辉 高文
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年4期
    页码:  646-650
    摘要:
  • 作者: 曾建平 程鹏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年4期
    页码:  651-653
    摘要:
  • 作者: 史忠科 李永明
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年4期
    页码:  654-657
    摘要:
  • 作者: 华中生 徐晓燕 梁梁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年4期
    页码:  658-662
    摘要:
  • 作者: 王飞跃
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年4期
    页码:  663-669
    摘要:
  • 作者: 王立新
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年4期
    页码:  670-672
    摘要:
  • 作者: 张永平 赵荣椿 郑南宁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  673-680
    摘要: 提出了一种保持边缘的正则化图像恢复算法,该方法可有效地用于求解线性逆问题的非凸优化过程.通过对正则化函数及相应泛函性质的理论分析,得出了使泛函达到最小的正则化函数表达式;引入一个与原非凸泛函...
  • 作者: 洪奕光 秦化淑 陈彭年 韩正之
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  681-689
    摘要: 研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定.首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念.基于此概念,提出了一种动态补偿器设计的新方法.主要结果是,如果一非线性系统的零动态是逼...
  • 作者: 吴福朝 胡占义
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  690-699
    摘要: 用代数方法系统地讨论了多平面多视点下单应矩阵间的约束关系.主要结论有(A) 如果视点间摄像机的运动为纯平移运动,则1)对于所有平面关于两视点间的单应矩阵的集合,或单个平面关于所有视点的单应矩...
  • 作者: 胡东成 许荔秦
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  700-707
    摘要: Behnam提出的SC算法和文中提出的rehidden算法是两种典型的前向神经网络容错算法,前者改进BP算法进行学习,后者对已学习的网络进行隐层节点冗余.这两种算法各有优缺点.文中对这两种算...
  • 作者: 侯增广 景奉水 王云宽 谭民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  708-714
    摘要: 该文研究多机器人协调理论在尺寸多变、重量庞大的船体分段对接中的应用,提出了基于多台3自由度移动机器人协调操作的船体分段位姿找正对接系统的结构、组织和协调操作方法.根据分段对接工艺特点,把位姿...
  • 作者: 吕朝霞 吴宏鑫 胡维礼 陈庆伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  715-721
    摘要: 针对一类非线性连续系统,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统,针对复合后的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制,证明了闭环系统的鲁棒稳定性,分析了系统性能. 仿真结果表明所提的方法控制...
  • 作者: 姚志洪 戚飞虎 陈剑 黄海赟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  722-728
    摘要: 现有插值方法在进行医学断层图像插值时,不能兼顾灰度和形状的变化.为解决这一问题,文中提出一种基于小波的医学图像插值算法.通过对原图进行小波变换,获得图像边缘对应小波系数的位置信息,在断层图像...
  • 作者: 何新贵 周家庆 梁久祯
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  729-735
    摘要: 研究神经网络BP学习算法与微分动力系统的关系.指出BP学习算法的迭代式与相应的微分动力系统数值解Euler方法在一定条件下等价,且二者在解的渐近性方面是一致的.给出了神经网络BP学习算法与相...
  • 作者: 张泉方 汪加才 赵杰煜
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  736-744
    摘要: 二进制数据表示具有简洁高效的特点,随机噪声有助于系统摆脱局部极小.新型的随机神经网络模型采用随机加权联接,内部数据表示为随机二进制序列形式,实现十分高效.文中分别就前馈型网络和反馈型网络进行...
  • 作者: 李春文 王玉振 程代展
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  745-753
    摘要: 基于能量的Lyapunov函数方法在电力系统的稳定性分析中日益受到人们的重视.应用该方法的关键问题是如何把所考虑的系统表示为Hamilton系统,即如何完成Hamilton实现.文中首先研究...
  • 作者: 丁锋 丁韬 杨家本 萧德云
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  754-761
    摘要: 利用随机过程理论证明了有限数据窗最小二乘法的有界收敛性,给出了参数估计误差上界的计算公式,阐述了获得最小均方参数估计误差上界时数据窗长度的选择方法.分析表明,对于时不变随机系统,数据窗长度越...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

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