基于逆系统方法的非线性内模控制

• 作者: 吕朝霞 吴宏鑫 胡维礼 陈庆伟
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 逆系统方法 内模控制 鲁棒性 小波网络
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 715-721
• 页数: 7页
• 分类号: TP27
• 字数: 3559字
• 语种: 中文

摘要

针对一类非线性连续系统,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统,针对复合后的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制,证明了闭环系统的鲁棒稳定性,分析了系统性能. 仿真结果表明所提的方法控制性能好,精度高,且控制器设计简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化系	167	2469	26.0	41.0
2	胡维礼	南京理工大学自动化系	155	2963	28.0	46.0
3	吴宏鑫		93	1895	22.0	42.0
4	吕朝霞	南京理工大学自动化系	5	240	4.0	5.0