非线性动态系统神经模糊建模与内模/PID双重控制系统设计

• 作者: 俞金寿 刘士荣 杨先一 林卫星
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 神经模糊系统 内模控制 PID控制 化学反应器
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 553-560
• 页数: 8页
• 分类号: TP15|TP273
• 字数: 6863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.04.014

摘要

非线性动态系统的内模控制要求建立精确的对象正模型和逆模型,这对于大多数实际对象是难以做到.提出了基于一类神经模糊模型的非线性动态系统建模方法,并在此基础上研究了基于神经模糊模型的非线性系统的内模控制设计.基于输入输出数据辨识的对象正模型和逆模型存在着模型失配问题,导致神经模糊内模控制范围变窄和控制鲁棒性降低,为了改善系统的性能,提出了神经模糊内模控制与PID控制结合的双重控制策略.对CSTR的反应物浓度控制研究表明,双重控制策略能有效地拓宽系统可控范围,改善系统性能.仿真结果证明该控制策略简单而有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞金寿	华东理工大学自动化研究所	199	3638	32.0	51.0
2	林卫星	宁波大学电气工程与自动化研究所	28	234	9.0	13.0
3	刘士荣	宁波大学电气工程与自动化研究所	15	440	9.0	15.0