多平面多视点单应矩阵间的约束

• 作者: 吴福朝 胡占义
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单应矩阵 相对单应矩阵
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 690-699
• 页数: 10页
• 分类号: TP391
• 字数: 5351字
• 语种: 中文

摘要

用代数方法系统地讨论了多平面多视点下单应矩阵间的约束关系.主要结论有(A) 如果视点间摄像机的运动为纯平移运动,则1)对于所有平面关于两视点间的单应矩阵的集合,或单个平面关于所有视点的单应矩阵的集合的秩均等于4, 2)对于多平面多视点的标准单应矩阵的集合其秩仍等于4, 3)根据以上结论可推出现有文献中关于"相对单应矩阵"约束的所有结果; (B)如果视点间摄像机的运动为一般运动, 则1)对于所有平面关于两个视点间的单应矩阵集合的秩等于4的结论仍成立, 2)对于其它情况其秩不再等于4而是等于9.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴福朝	中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室	20	1322	14.0	20.0
3	胡占义	中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室	78	3569	27.0	59.0