自动化学报期刊
出版文献量(篇)
4124
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
出版文献量(篇)
4124
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120705
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  • 作者: 刘俊涛 刘文予 原亮 吴彩华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  617-622
    摘要: 提出了一种提取物体线形骨架的新方法.该方法首先计算物体距离变换的梯度,从而得到一个矢量场.距离变换的梯度对提取物体线形骨架具有重要意义,可据此获得物体内部的关键点,其中每一个关键点代表了物体...
  • 作者: 刘丁 吴雄君 杨延西 辛菁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  623-631
    摘要: 提出了一种基于改进变尺度混沌优化算法(Enhanced mutative scale chaos optimization algorithm, EMSCOA)的机器人动态自标定位置视觉伺服...
  • 作者: 丁振华 冯波 张平 李锦涛 郑为民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  632-638
    摘要: 在RFID网络通信中,当多个标签同时回应阅读器的查询时,如果没有相应的防冲突机制,会导致标签到阅读器的通信冲突,使得从标签返回的数据难以被阅读器正确识别.防冲突算法是阅读器快速、正确获取标签...
  • 作者: 李怀敏 邓自立 高媛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  639-646
    摘要: 对带多传感器的线性离散随机广义系统,用奇异值分解将其化为两个降阶耦合子系统,应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(Autoregressive moving average, ARM...
  • 作者: 朱元辉 沈东升 赵红
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  647-651
    摘要: 半脆弱水印不但可以容忍一定程度的常规信号处理操作,而且可以检测出对多媒体数据的恶意篡改并定位篡改区域.本文提出一种抗裁剪的半脆弱音频水印算法,具有以下特点:1)充分利用多级置乱技术准确定位篡...
  • 作者: 杨红光 车伟伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  652-658
    摘要:
  • 作者: 刘国才 李灿飞 王耀南
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  659-664
    摘要:
  • 作者: 关守平 尤富强 王福利
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  665-669
    摘要:
  • 作者: 刘宇 强文义 徐文福 李成 梁斌
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  670-675
    摘要: 传统的奇异回避方法运算量大,本文提出了一种新的PUMA类型机器人奇异回避方法-奇异分离加阻尼倒数法.首先,分析产生奇异的条件,将导致Jacobian奇异的参数分离出来,然后用阻尼倒数代替其普...
  • 作者: 丁海山 林岩 毛剑琴
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  676-683
    摘要: 提出了一种基于模糊树模型的间接自适应模糊控制器的设计方法.采用模糊树辨识方法离线辨识系统中的未知非线性函数,得到初始的控制器,然后在线调节模糊树模型中的线性参数,改善控制器的性能,实现对有界...
  • 作者: 周桂红 孙玉梅 程春田 谢景新
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  684-689
    摘要: 直接多步预测不依靠单步预测的结果而直接使用测量数据,效果理想,但往往要求模型能够学习多种不同的目标函数.本文建它的直接多步预测混合模型,使用模式分解方法把原始时间序列分解成不I司尺度的基本模...
  • 作者: 刘兴刚 曲蓉霞 李丹程 罗小川
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  690-696
    摘要: 在网络制造环境下,动态时间性能是测量系统的重要指标.针对基于CORBA (Common object request broker architecture)和尺寸测量接口标准(Dimens...
  • 作者: 于艾清 顾幸生
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  697-701
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  701-706
    摘要:
  • 作者: 兰奇逊 梁家荣 高许岗
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  707-710
    摘要: 针对带有不确定参数的广义双线性系统的鲁棒镇定问题进行研究,其中不确定参数是时变且范数有界的.本文的目的是设计状态反馈控制器,使得对所有满足条件的不确定参数闭环系统都是渐近稳定的.通过引入广义...
  • 作者: 宋执环 衷路生
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  711-715
    摘要: 提出了一种辨识线性时不变状态空间系统参数的正交梯度二步递阶优化方法.通过极小化输出误差目标函数获得了系统参数估计;提出了正交梯度搜索方法用于解决系统参数的非唯一性问题,正交梯度搜索的本质是在...
  • 作者: 房建成 盛蔚 陶冶
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  716-721
    摘要: 针对一种常规布局的微小型无人机定点飞行任务中存在的传感器测量精度不高以及发动机振动引起的抖舵问题,设计了带死区变增益PID自适应控制器.文中给出了滚转、航向、俯仰以及位置反馈信号的融合算法,...
  • 作者: 周英焕 沈艳霞 纪志成
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  721-728
    摘要: 针对一类Takagi-Sugeno (T-S)连续模糊系统,在分析模糊系统前提规则结构信息的基础上,研究了其稳定性和保性能设计问题.通过将模糊Lyapunov函数(FLF)和分段二次Lyap...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
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