自动化学报期刊
出版文献量(篇)
4124
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
出版文献量(篇)
4124
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  • 作者: 刘亚龙 徐博 白金磊 郝燕玲 高伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  445-461
    摘要: 自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle, AUV)协同导航是未来50年解决水下中间层区域AUV导航定位的重要方法。本文针对多AUV 协同导航,对该领域相关...
  • 作者: 李沛 王晖 葛斌 赵青松 邢立宁 陈英武
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  462-474
    摘要: 从网络环境下社会管理、组织行为与影响力建模、社会系统的计算实验、社会系统的探索性分析与优化设计四个方面对网络环境下社会管理的组织行为建模与计算实验的研究现状进行了综述。在此基础上提出了相应的...
  • 作者: 徐少兵 成波 李升波 王文军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  475-485
    摘要: 加速过程中,车辆的油耗与驾驶员的操作策略密切相关。本文通过最优控制方法定量化地研究了挡位离散型车辆的经济性加速策略。将加速策略的辨识构建为一个Bolza型最优控制问题(Optimal con...
  • 作者: 何玉庆 卜春光 陈成 韩建达
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  486-496
    摘要: 对于实际的无人车系统来说,轨迹规划需要保证其规划出来的轨迹满足运动学约束、侧滑约束以及执行机构约束。为了生成满足无人车初始状态约束、目标状态约束的局部可行轨迹,本文提出了一种基于四阶贝塞尔曲...
  • 作者: 刘成瑞 李文博 王大轶
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  497-507
    摘要: 提出了一种新颖的动态系统实际故障可诊断性量化评价方法。该方法无需设计任何诊断算法,仅通过解析模型即可给出动态系统故障检测和隔离的难易程度,从而为实现在系统设计阶段提高故障诊断能力的工程目标提...
  • 作者: 夏超英 张聪
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  508-517
    摘要: 依据最优控制理论得到的混合动力汽车能量管理策略与未来的驾驶需求相关联,无法解决算法的实时性问题。本文另辟蹊径,结合规则构造二次型性能指标来限制发动机功率的大幅度频繁波动,间接地降低油耗。为此...
  • 作者: 姜岩 王琦 陈慧岩 龚建伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  518-527
    摘要: 在无人驾驶系统中,局部规划在跟踪全局路径的同时完成避障,提高了规划系统在动态未知环境中的工作能力。避障分析的有效性是局部规划最重要的功能之一。然而在仿真和实车测试中发现,广泛使用的基于优化求...
  • 作者: 左兴权 王春露 赵新超
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  528-540
    摘要: 设备布局对于提高生产效率和降低运营成本具有重要意义。本文针对半导体加工制造中常见的双行设备布局问题,提出了一种结合多目标免疫算法和线性规划的双行设备布局方法来同时优化物料流成本和布局面积两个...
  • 作者: 张维存
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  541-550
    摘要: 研究离散时间参数不确定的线性随机系统的加权多模型自适应控制(Weighted multiple model adaptive control, WMMAC)问题,采用一种改进的加权算法,在模...
  • 作者: 付亚平 朱兵虎 王兴伟 王洪峰 黄敏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  551-558
    摘要: 考虑到现实作业车间调度中设备具有恶化特性,针对作业的处理时间是开始时间的线性递增函数的作业车间调度问题,建立了以最小化最迟完成时间为目标的优化模型,进而设计了嵌套分割算法进行求解。该算法在抽...
  • 作者: 张勇刚 李宁 赵琳 黄玉龙
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  559-574
    摘要: 为了解决带一步随机延迟量测非线性状态估计器可获得最优性能的评价问题,提出了一种适用于带一步随机延迟量测非线性系统的条件后验克拉美罗下界(Conditional posterior Cram′...
  • 作者: 李新德 王丰羽
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  575-590
    摘要: 针对智能信息处理中Dempster 组合规则不能处理高度冲突的问题,从内、外证据不确定性分析的角度深入揭示了证据冲突产生的原因,即证据的冲突性不仅仅根源于证据间的矛盾,也与证据自身的不确定性...
  • 作者: 方标 高俊 黄高明
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  591-600
    摘要: 在传统压缩感知(Compressed sensing, CS)基础上,提出了一种基于盲压缩感知(Blind compressed sensing, BCS)理论的线性调频(Linear fr...
  • 作者: 任海鹏 郭鑫
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  601-610
    摘要: 分析了三相脉冲宽度调制(Pulse width modulation, PWM)功率因数校正(Power factor correction, PFC)变换器的工作原理和数学模型。针对现有控...
  • 作者: 孙书利 李娜 马静
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  611-619
    摘要: 研究了带多丢包和滞后网络化随机不确定系统的最优线性估计问题。通过白色乘性噪声来描述系统参数的随机不确定性。通过一组满足Bernoulli 分布的随机变量来描述数据传输过程中发生的丢包和滞后现...
  • 作者: 张卫军 杨强大 牛大鹏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  620-630
    摘要: 准确可靠的过程模型是实现发酵过程优化的基础和前提。对于反应机理复杂的发酵过程,串联混合建模是一种相对有效的建模方法,但现有方法需要利用插值所得的数据进行中间变量黑箱模型的构建,较大程度地影响...
  • 作者: 李娟 王宏健 贾鹤鸣 陈兴华 陈子印
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  631-645
    摘要: 研究了欠驱动自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle, AUV)的三维空间路径跟踪控制问题。针对基于虚拟向导建立的三维路径跟踪误差模型,采用滤波反步法设计跟...
  • 作者: 关新平 李志华 薛亮 谷志群 赵继军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  646-660
    摘要: 综合考虑异构无线传感器网络中节点速率分配、簇的划分规则和链路层网络频带资源占用情况,提出一种基于拓扑控制与资源优化分配的层次型路由算法。在网络层,该算法根据成员节点和簇首节点的速率分配机制建...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

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