多AUV协同导航问题的研究现状与进展

• 作者: 刘亚龙 徐博 白金磊 郝燕玲 高伟
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 多AUV协同导航 水声通信延迟 信息融合算法 编队构型
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 445-461
• 页数: 17页
• 字数: 15046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2015.c140047

摘要

自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle, AUV)协同导航是未来50年解决水下中间层区域AUV导航定位的重要方法。本文针对多AUV 协同导航,对该领域相关问题的研究进展进行了综述,包括：1)论述多AUV 协同导航领域的研究现状,包括协同导航问题界定、特点综述与讨论；2)分析多AUV 协同导航系统模型及相关算法的研究进展,包括基于优化的、基于参数估计的和基于贝叶斯估计的滤波算法；3)对协同导航网络下的误差建模与补偿方法的研究进展进行了综述,包括未知洋流的影响、水声通信延迟补偿等；4)从影响协同导航定位精度的角度出发,对AUV协同导航的可观测性与编队最优构型设计的研究进展进行了一系列的分析；5)陈述目前多AUV协同导航中存在的关键问题,并讨论其发展趋势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝燕玲	哈尔滨工程大学导航技术与设备研究所	229	2254	23.0	34.0
2	高伟	哈尔滨工程大学导航技术与设备研究所	113	1125	19.0	26.0
3	徐博	哈尔滨工程大学导航技术与设备研究所	45	245	8.0	14.0
4	刘亚龙	哈尔滨工程大学导航技术与设备研究所	7	101	4.0	7.0
5	白金磊	哈尔滨工程大学导航技术与设备研究所	1	52	1.0	1.0