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制造业自动化2019年出版文献
出版文献量（篇）
12053
总下载数（次）
12
制造业自动化
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本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院...
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主办单位：
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉：
机械行业优秀期刊
ISSN：
1009-0134
CN：
11-4389/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100011
地址：
出版文献量（篇）
12053
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 以一类工业型六自由度串联机器人为研究对象,在关节空间和笛卡尔坐标空间对机器人末端执行器运动轨迹在建立机器人模型的基础上进行直线和圆弧两种路径规划[1].在规划好的路径基础上引入插值点的位姿,...
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62. 基于川崎机器人的激光钎焊打磨应用刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 激光以其光束能量密度高、热影响区域小、焊接速度快、变形小等优点,在白车身制造领域得到广泛应用,激光钎焊已逐渐成为汽车顶盖加工的标准工艺.而激光钎焊外观质量和后期涂漆效果都将受到考验,以某款车...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 双五轴镜像铣机床是提高蒙皮、壁板等大型薄壁件加工质量的新型设备,铣削端与支撑端均采用卧式龙门五轴结构,且镜像分布于加工工件两侧.在加工过程中,铣削端与支撑端同步运动,因此它们之间的碰撞检测是...
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64. 输油场站巡检机器人系统及软件设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 石油化工企业的输油场站承载着成品油的储存、运输及终端销售任务,输油场站的巡检工作十分重要.为保证输油场站的安全,研制了一种输油场站巡检机器人系统.阐述了巡检机器人系统的组成和实现方法,介绍了...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 数码迷彩伪装技术是一种新型军事工程伪装技术,在应对高空侦察方面具有更加卓越的效果,其要求实现高效、高速喷涂以保证伪装效果.但目前传统喷涂控制技术难以满足当前军事工程伪装的需求,开发了基于PM...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 结合已设计和实施的具体项目,介绍了玻纤智能物流输送系统中机器视觉系统的应用,包括基于机器视觉系统组织结构和系统工艺流程,完成了玻纤智能物流输送系统中机器视觉系统的方案设计及实现.方案设计分析...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 随着互联网、物联网、大数据、云计算等新一代信息技术向汽车行业的不断渗透,汽车行业内研发设计、生产制造、交易模式、后市场服务等多方面正在发生变革,近些年我困汽车制造企业在两化融合方面取得长足发...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 针对装甲车辆行进过程中因自身、天气、道路等因素导致碰撞事故发生的情况,研究与车辆碰撞事故发生有关的节点变量及其之间的可信关系,提出一种基于动态贝叶斯网络的装甲车辆前向防撞预警模型.为避免单一...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 作为一种方便高效的运输工具,自动扶梯具有能在较短时间内把数量众多的人群输送到楼上或者楼下的能力,被普遍的使用在人流集中的百货商场、购物大厦、高级酒店、车站等地.自动扶梯系统为了适应不同的使用...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 介绍了基于Creo2.0平台自顶向下的设计方法,以设计单剪固定式液压升降平台为例,具体阐述运用Creo2.0自顶向下的设计方法进行液压升降平台的结构设计过程.此方法利用记事本完成整体布局草绘...
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71. 一种停车装置机械系统设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 首先,介绍了停车装置的国内外研究现状;接着,对其设计要求进行了阐述;然后,设计了停车装置.该停车装置的机械系统由主体框架、传动机构和载车台三部分组成.实践证明该停车装置不仅提高了空间利用率,...
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72. 自动换卷机构的方案选择与设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 纸尿裤生产线分布着6组以上的放卷单元,不同位置的放卷单元的物料材质和幅面各不相同,但目前生产线上的放卷单元采用同一型式自动换卷结构,造成宽幅面的无纺布自动换卷机构造价昂贵,换卷时间长.针对这...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 为了提高双摆臂履带式移动机器人在斜坡上的自主越障性能,以机器人本体的横滚角作为主要反馈参数,控制机器人的越障稳定性.采用重心投影法判定固定双履带机器人的侧倾稳定性,求出其可顺利通过的最大横滚...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 自动调整负荷相序的方法可以从根本上治理低压配电网存在的三相不平衡问题,但在切换负荷相序的期间极易影响用户及其用电设备的正常用电,针对该问题提出了一种基于磁保持继电器的低压配电网负荷换相的新方...
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75. 一种高速重载码垛机器人误差分析刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 以设计的高速重载码垛机为研究对象,基于D-H参数法建立了机器人静态误差模型.研究了杆件结构参数误差对于机器人末端位姿态误差的影响,对由加工、装配、机械传动过程中产生的误差所引起的末端位姿误差...
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76. 基于ARM技术的电能采集终端设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 电力公司传统人工抄表模式存在抄表出错率高、效率低下等弊端,电力公司需结合电子通信技术将人工抄表模式演变为智能抄表模式,从而来改变出错率高、效率低下等现状,因此提出基于ARM技术的电能采集终端...
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77. 大气环境监测预警插值算法的研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 工业化、城市化的发展的不利因素就是环境污染,尤其是大气环境污染给人们带来的不仅是经济损失,还严重影响了人类的健康乃至生存.因此对大气环境污染进行预报预警就显得尤为重要.通过将环境数据和影响环...
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78. 基于深度学习的场景数字检出刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 传统的场景数字检测方法在复杂场景下检测效果不佳,并且图像预处理工作量过大.针对传统检测方法的缺点,基于深度学习,对比R-CNN等目标检测算法,最终选择YOLO算法进行场景数字检出.测试结果表...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 现有的车厢号识别系统常存在着效率不高、改造困难、维护复杂等缺陷.利用深度卷积神经网络设计货物列车车厢号自动识别系统.通过搭建深度卷积框架LPCNN,缩减模型结构,采取交叉并行的数据传输方式,...
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80. 畸变车牌定位与矫正方法研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 算法实现了对畸变车牌的准确定位、矫正并完成分割、识别,结合形态学对HSV模型定位方法进行改进,提升车牌区域粗定位准确性,之后由定位子算法实现对车牌粗定位结果的精确定位.Hough变换获取定位...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年3期页码:摘要： Hopfleld神经网络作为递归神经网络,结合了存储系统和二元系统的神经网络,能够实现对局部极小的收敛.设计了一种基于Hopfield的变电站神经网络负载均衡系统.以一台监控计算机从电力管理...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 利用公司现有的J2EE框架设计一个管理平台来将公司标准文件、流程梳理成果等进行固化、运行评价和发挥作用;业务流程和行政管理流程中存在的问题点和薄弱环节用技术手段来进行标准量化、流程监控、统计...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 研究Cyton Gamma300七自由度工业机器人在笛卡尔空间中的位姿轨迹规划问题.针对位置轨迹和姿态轨迹在启停阶段存在的不连续问题,提出结合正弦加减速控制算法规划位置轨迹,以单位四元数表示...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 在产品研发过程中,为了提高研发效率,将QFD和TRIZ相结合.同时,大数据为QFD和TRIZ的实践提供了支持,QFD和TRIZ又为大数据的分析提供了理论基础.基于此探讨了大数据、QFD与TR...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对传统停车场存在的问题和目前智能化停车场指挥引导系统的不足,设计了一种基于PLC的智能化停车场指挥引导系统.系统由PLC、MCGS、车位检测模块、PLC输入信号形成模块、信号整合模块、路口...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对Hu不变矩对仿射形变图像描述的不足,为提高三维模型的检索精度,提出一种基于Hu不变矩和仿射不变矩特征性融合的隐马尔科夫模型相似性归类与检索算法.首先使用Sobol算子对机械零件三维模型进...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 金属材料标准数据库是高效应用金属材料标准数据的重要工具.文章通过对常用金属材料数据库运行平台的搭建及关系数据库的构建,提出了常用金属材料标准数据模型,重点介绍了常用金属材料标准数据库系统的数...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 电力金具U型环的磨损主要是由于疲劳磨损引起的.以数值仿真分析方法为基础,利用有限元ANSYS Workbench软件进行疲劳寿命的分析.在三维软件UG中建立U型环接触模型,导入有限元分析软件...
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89. 行星传动动态啮合有限元仿真分析刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 为探究行星齿轮传动过程中啮合轮齿的应力分布规律,运用ABAQUS建立了行星齿轮啮合副的有限元模型,采用非线性静态通用设置对齿轮的接触过程进行了准静态接触仿真分析,并采用显式动态分析模拟齿轮转...
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90. 新型电动汽车车架轻量化优化设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 在总结车架发展现状的基础上,提出了一种电动汽车车架快速轻量化优化设计思路.根据目标车架的承载和长度,建立以纵梁重量最小为目标函数,以纵梁的截面尺寸边界条件、强度、刚度和稳定性为约束条件的数学...
制造业自动化基本信息
| 刊名 | 制造业自动化 | 主编 | 黎晓东 |
| 曾用名 | 机械工业自动化 | ||
| 主办单位 | 北京机械工业自动化研究所 | 主管单位 | 中国机械工业联合会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1009-0134 | CN | 11-4389/TP |
| 邮编 | 100011 | 电子邮箱 | ma@riamb.ac.cn |
| 电话 | 010-82285780 | 网址 | |
| 地址 | 北京德胜门外教场口1号 |
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