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摘要:
激光以其光束能量密度高、热影响区域小、焊接速度快、变形小等优点,在白车身制造领域得到广泛应用,激光钎焊已逐渐成为汽车顶盖加工的标准工艺.而激光钎焊外观质量和后期涂漆效果都将受到考验,以某款车型顶盖激光焊后,采用机器人自动打磨为背景,介绍该应用的设备组成及控制方法,实际应用中能有效优化激光钎焊外观质量问题.
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工业机器人
绝对定位精度
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最小二乘法
运动学标定
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于川崎机器人的激光钎焊打磨应用
来源期刊 制造业自动化 学科 工学
关键词 激光钎焊 打磨 川崎机器人
年,卷(期) 2019,(2) 所属期刊栏目 加工与制造
研究方向 页码范围 89-92
页数 4页 分类号 TG439.1
字数 1522字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王晓兵 4 2 1.0 1.0
2 高建森 2 0 0.0 0.0
3 邱趾尚 1 0 0.0 0.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
激光钎焊
打磨
川崎机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
制造业自动化
月刊
1009-0134
11-4389/TP
大16开
北京德胜门外教场口1号
2-324
1979
chi
出版文献量(篇)
12053
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12
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59694
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