制造业自动化期刊
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制造业自动化

Manufacturing Automation
曾用名: 机械工业自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.4351
本杂志由北京机械工业自动化研究所主办,国家机械工业局主管,1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有:专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院... 更多
主办单位:
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉:
机械行业优秀期刊 
ISSN:
1009-0134
CN:
11-4389/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100011
地址:
北京德胜门外教场口1号
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  • 作者: 张祥丽 李晓丹 胡刚 邓家军 龙立云
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  148-151
    摘要: 随着工业自动化技术的发展,密集型人工模式已经不能适应仓储物流的发展,尤其是仓储物流中货物物品的码、拆垛这一反复运动环节,直角坐标机器人作为一种成本低廉、系统结构清晰简单的自动化机器人系统解决...
  • 作者: 万英和 匡永江 徐健 支嘉斌 陈芳
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  152-155
    摘要: 介绍了一种新型的子母车式密集存储系统的组成结构、子母车系统的调度原则以及在具体项目中的应用,为此类子母车式密集存储系统提出一套可实施的方案.应用子母车进行作业的密集存储系统相对于传统的叉车式...
  • 作者: 张超 汪灵瑶 王勇 王薇 畅攀人
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  156-158,172
    摘要: 随着现代工业自动化技术日趋成熟,机器视觉这一新兴技术也在各行业领域得到广泛应用.许多制造企业采用机器视觉技术助力自动生产线实现智能检测,自动识别等功能,以提高生产效率并降低成本.介绍了智能外...
  • 作者: 刘晓晨 孙宇 敬石开 郄龙飞
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  159-163
    摘要: 拓扑优化能够独立于初始设计而获得新颖、优质的结构构型,已经成为结构创新设计的重要手段.SIMP (Simplified Isotropic Material with Penalizatio...
  • 作者: 周纯杰 徐海洲
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  164-168
    摘要: 针对工业控制系统的信息安全问题,结合SDN技术与工控信息安全防护需求,提出一种动态安全防护架构.通过SDN镜像无扰获取工业控制系统网络流量进行监测和分析,检测到异常后利用SDN执行端口跳变、...
  • 作者: 尹作重 张雪嫣 秦修功 陈彬 黎晓东
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  169-172
    摘要: 随着通信网络、大规模存储的不断发展,单体机器人在执行即时任务时面临着因获取大量数据而导致的储存和计算压力的问题,超出了机载计算能力的限制.基于云计算和大数据,机器人可以将计算密集型任务卸载到...
  • 作者: 周围 邓召文
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  1-4,8
    摘要: 采用虚拟仪器技术,实现基于CAN总线的汽车数据采集系统开发.通过USBCAN卡将汽车的CAN信号发送至PC机,利用LabView软件完成上位机程序设计,实现数据流的解析,获取汽车的实时状态并...
  • 作者: 吴权立 甘伟欣 龙铭 龚志远
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  5-8
    摘要: 综合应用单片机技术、无线传感技术、PLC技术等构建了一套可视化大棚监控系统,实现大棚作物的环境智能监控.该系统包括以下功能:利用传感器技术采集大棚中的环境参数;单片机处理传感器的采集信号数据...
  • 作者: 李拓 杜庆楠
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  9-12,21
    摘要: 在基于六脉波双变量交交变频基础上,因中频段(16.667Hz~25Hz)范围内的频率相对较高,为了避免变频器输出的电压波形在一个基波周期内所包含的有效电压片段数的减少以及谐波含量的增大,以保...
  • 作者: 原通文 庞艳君 张振超 朱光宇 毛子建
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  13-14,116
    摘要: 真空断路器装配和检测生产线控制系统采用PLC作为现场控制单元,并通过基于以太网协议与上位机进行实时数据通讯,实现了系统状态实时显示,关键数据记录,实时报警等功能,提高了生产效率,保证了产品质...
  • 作者: 严玲 于江成 任永锋
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  15-17,56
    摘要: 民用飞机的机裁设备振动分析是强度计算中至关重要的一部分,如何使用正确的约束对于振动分析而言尤为重要.概述了模态综合超单元法理论,并通过有限元分析得到了民用飞机某机体连接结构部分的质量矩阵和刚...
  • 作者: 周文坤 周春旭 蔡苗 赵剑道 高长勇
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  18-21
    摘要: 近年来,随着自动化立体仓库技术不断的发展和成熟,许多领域开始大量使用自动化立体仓库,不仅提高了企业生产效率和物流效率,同时降低了企业的成本,给企业带了巨大的经济效益.堆垛机是自动化立体仓库的...
  • 作者: 罗宏 郝博 韩丹锋
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  22-27,84
    摘要: 为了确定合理的曲轴箱孔热装配工艺参数,减少大量的人工试验调试及手动计算工作.本文建立了基于高频感应加热电源的热装配人机交互系统,运用参数化设计语言APDL,编写了曲轴箱孔的电磁-热-结构耦合...
  • 作者: 徐彦伟 李先锋 陈孟会 颉潭成
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  28-33
    摘要: 中凸变椭圆活塞车削加工中工件匀速旋转,单位时间内切除材料的体积存在差异,导致切削力呈周期性变化,影响加工精度和切削稳定性,降低刀具寿命.针对这一现象,提出了一种基于等体积切除率的加工方法,通...
  • 作者: 杨明顺 王雪峰 苗志鸿 郑海洋
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  34-38
    摘要: 装配线的平衡问题一直是制约车间生产效率的重要因素之一.针对环网柜装配线中存在装配过程混乱、装配堵塞以及工位负荷不均匀等问题,首先运用ECRS原则对装配作业单元进行重新划分和调整,并利用Fle...
  • 作者: 刘春元 熊远生 蔡伟忠
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  39-41,105
    摘要: 为实现对多台步进电机的控制,开发了基于STM32的步进电机控制器,在硬件设计的基础上,将FreeModbus移植到STM32上,在eMBRegHoldingCB函数中实现了输出脉冲频率、输出...
  • 作者: 王汉其 肖曙红
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  42-45,97
    摘要: 随着智能化和自动化的发展,机器人智能装配应用在越来越多的领域,为了让机器人更好地服务,越来越多的研究方向是为机器人安装了视觉引导系统.而将机器人的控制系统和视觉引导系统统一,目前比较常用的方...
  • 作者: 冯媛媛 陈秀娟 高更君
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  46-49
    摘要: 为了实现物流配送的低成本、高效率,建立了以最小化回收任务完成距离为目标的车辆配置及路径优化模型,并用Java编程进行实例验证.基于蚁群定值参数不能更好地反映循环次数调整的影响,提出一种改进蚁...
  • 作者: 何昌雪 孟建军 李德仓 胥如迅
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  50-56
    摘要: 针对超磁致伸缩作动器(GMA)输出位移有限的问题,设计一种基于液压位移放大GMA系统,用于驱动列车主动悬架减振运动.采用Matlab数值仿真方法,建立液压放大GMA系统动力学模型与列车主动悬...
  • 作者: 司佳顺 许东来
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  57-58,110
    摘要: 针对各大中型医院中药颗粒配药效率低,人工劳动强度大,安全性低等问题,介绍了一种基于PLC的中药颗粒自动配药系统的设计.该系统以西门子PLC为核心,实现了参数采集、数据处理以及上传、自动控制设...
  • 作者: 李秀伟
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  59-62
    摘要: 针对传统卷烟工艺在参数设置过程中,采用人工分拣造成样本参数误差大,所生产出的产品整丝率低、碎丝率高的问题,提出了一种基于电气自动化的卷烟工艺参数优化方法.采用自动采样装置对卷烟工艺样本进行随...
  • 作者: 吴志清
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  63-65,101
    摘要: 五轴联动机床是实现复杂曲面高精度、高效率加工的有效工具,在增加两回转轴扩大刀具自由度的同时,也增加了回转轴造成的刀具姿态误差.针对回转轴的非线性运动造成的刀具姿态误差过大会导致低的表面加工精...
  • 作者: 孔造杰 李斌 耿立沙 赵啸天
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  66-69
    摘要: 针对现有的DEMATEL决策方法对不同专家的相关偏好考虑不充分以及主观随意性过大的问题,现提出考虑不同专家偏好的区间粗糙数DEMATEL决策方法.该方法以区间粗糙数的形式体现了不同专家对相关...
  • 作者: 孙精灵 徐正彬 王钰文 邓皓天
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  70-74
    摘要: 游梁式抽油机是有杆采油系统的重要设备.针对游梁式抽油机曲柄扭矩峰值扰动对系统平衡及电能损耗产生负面影响,结合抽油机负载特点和运动规律,提出一种游梁动态平衡方法.该方法基于模糊控制策略以扭矩差...
  • 作者: 李俊清
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  75-79,123
    摘要: 阐述了一种全自动纵横切电脑裁板锯总体设计的详细过程,从原理方案的选择入手,由功能要求确立机器的各个功能模块,然后做出各个模块的结构方案,对主要参数进行计算,提取各个模块的设计对接参数,然后协...
  • 作者: 孙国翔 张明亮 王战中 赵永盼 马嘉恒
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  80-84
    摘要: 波纹喇叭广泛应用于射电天文、卫星通信等领域天线的初级馈源,然而由于其结构复杂、尺寸与几何精度要求高,长期以来,加工工艺的问题一直是制造该类产品的难题.基于波纹喇叭的结构特点,提出“分块加工-...
  • 作者: 张勤俭 房善想 李雪 陈爽
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  85-92
    摘要: 机械手与抓持对象直接接触,其性能好坏对机器人的工作效率有着至关重要的影响.软体机械手凭借结构柔软度高、多自由度和连续变形能力等优势,得到了国内外研究学者的广泛关注.根据近年来国内外软体机械手...
  • 作者: 周立强 李坤霖 杨忠炯
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  93-97
    摘要: 为了研究履带机器人在面临复杂地形时的通过性,从运动学的角度出发,分析了机器人在面对单一的台阶和沟道时的越障机理以及越障能力,并在此基础上,研究了机器人通过台阶与沟道的组合地形时的越障机理.以...
  • 作者: 胡洪钧
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  98-101
    摘要: 对实验室里闲置的二手SCARA机器人进行改造,采用PLC与触摸屏重新构建了机器人控制系统.上位机由PC机和触摸屏组成,互相通信的两台PLC构成系统下位机.介绍了该机器人硬件系统的工作原理及其...
  • 作者: 朱正清 熊国良 王小明
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  102-105
    摘要: 针对目前人工采样存在的采样技术水平不高、采样不方便、需注重采样方式、煤样误差较大和采样成本高等问题,设计了手持式粉煤采样装置.采样装置由采样仓、滑盖、显示屏、霍尔传感器模块、装置尾部、凸块、...

制造业自动化基本信息

刊名 制造业自动化 主编 黎晓东
曾用名 机械工业自动化
主办单位 北京机械工业自动化研究所  主管单位 中国机械工业联合会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1009-0134 CN 11-4389/TP
邮编 100011 电子邮箱 ma@riamb.ac.cn
电话 010-82285780 网址
地址 北京德胜门外教场口1号

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