基于视觉与位置检测的机器人定位矫正系统研究

• 作者: 王汉其 肖曙红
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 手眼标定 智能装配 机器人姿态
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 42-45,97
• 页数: 5页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 4065字
• 语种: 中文

摘要

随着智能化和自动化的发展,机器人智能装配应用在越来越多的领域,为了让机器人更好地服务,越来越多的研究方向是为机器人安装了视觉引导系统.而将机器人的控制系统和视觉引导系统统一,目前比较常用的方法是手眼标定法.但对于装配过程中圆周度要求比较高的枪体部件和目标孔,还需要检测出目标孔相对于机器人的姿态数据,进行相应的姿态调整,使得装配满足要求.以圆柱形枪体部件与平面凸出目标孔的装配为研究对象,研究出一套更加简单、实用的机器人定位矫正系统,并在实验的基础上对其可行性验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖曙红	广东工业大学机电工程学院	56	589	13.0	21.0
2	王汉其	广东工业大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0