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机器人动态位置误差在关节空间的控制
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文献信息
| 篇名 | 机器人动态位置误差在关节空间的控制 | ||
| 来源期刊 | 葛洲坝水电工程学院学报 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 机器人 误差 补偿 关节空间 | ||
| 年，卷（期） | 1990,（2） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 1-11 | |
| 页数 | 11页 | 分类号 | TP24 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
误差
补偿
关节空间
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期刊影响力
葛洲坝水电工程学院学报
主办单位：
出版周期：
季刊
ISSN：
CN：
开本：
出版地：
湖北省宜昌市云林路
邮发代号：
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
271
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