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惯导/里程仪组合导航系统算法研究
惯性导航
里程仪
组合导航
刻度系数修正
故障检测
仿真
航速惯导组合导航系统在AUV上的应用
自主水下航行体
卡尔曼滤波算法
组合导航
螺旋桨转速
信息融合
基于水下地形匹配大姿态误差角捷联惯导系统误差估计方法
水下地形匹配
捷联惯导系统
误差估计
误差模型
无迹卡尔曼滤波
捷联惯导/天文组合导航
捷联惯导系统
星敏感器
组合导航
卡尔曼滤波
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 地形匹配,惯导和全球定位组合导航系统研制报告
来源期刊 惯导与仪表 学科 工学
关键词 地形匹配 惯性导航 GPS
年,卷(期) 1993,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 37-42
页数 6页 分类号 TN967.1
字数 语种 中文
DOI
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1993(0)
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研究主题发展历程
节点文献
地形匹配
惯性导航
GPS
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
惯导与仪表
季刊
北京142信箱403分箱8号
出版文献量(篇)
351
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6
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