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直线电机伺服系统的模糊推理自校正PID控制
直线电机伺服系统的模糊推理自校正PID控制
作者:
刘金凌
吴丹
周惠兴
王先逵
钱磊
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
模糊
直线电机
PID控制
自校正
摘要:
为满足椭圆活塞数控车削对伺服系统的快速性要求,基于模糊数学理论设计了一类自校正PID控制器,该控制器通过模糊推理来实现控制器参数的实时优化,从而实现过程的自适应控制,在实际应用中,参数优化过程即模糊推理过程,它是通过查表来实现的,因而算法实现简单、占用CPU时间短.在直线电机伺服系统中应用该控制器,实验取得了令人满意的效果.
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参数自校正糊控制器
模糊推理
机器人
视觉伺服系统
基于模糊PID控制的交流伺服系统
模糊控制
PID控制
交流伺服系统
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内容分析
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关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
直线电机伺服系统的模糊推理自校正PID控制
来源期刊
清华大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
模糊
直线电机
PID控制
自校正
年,卷(期)
1998,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
44-46
页数
分类号
TH16
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1000-0054.1998.02.012
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王先逵
清华大学精密仪器与机械学系
147
3085
31.0
47.0
2
吴丹
清华大学精密仪器与机械学系
91
1774
21.0
39.0
3
钱磊
清华大学精密仪器与机械学系
17
174
5.0
13.0
4
周惠兴
清华大学精密仪器与机械学系
3
115
2.0
3.0
5
刘金凌
清华大学精密仪器与机械学系
2
124
2.0
2.0
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(732)
1994(2)
参考文献(2)
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参考文献(2)
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1998(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
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1999(2)
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2001(2)
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2007(53)
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2011(52)
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二级引证文献(45)
2020(11)
引证文献(0)
二级引证文献(11)
研究主题发展历程
节点文献
模糊
直线电机
PID控制
自校正
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
清华大学学报(自然科学版)
主办单位:
清华大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-0054
CN:
11-2223/N
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区清华园清华大学
邮发代号:
2-90
创刊时间:
1915
语种:
chi
出版文献量(篇)
7846
总下载数(次)
26
总被引数(次)
132043
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清华大学学报(自然科学版)1998年第4期
清华大学学报(自然科学版)1998年第3期
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