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摘要:
为满足椭圆活塞数控车削对伺服系统的快速性要求,基于模糊数学理论设计了一类自校正PID控制器,该控制器通过模糊推理来实现控制器参数的实时优化,从而实现过程的自适应控制,在实际应用中,参数优化过程即模糊推理过程,它是通过查表来实现的,因而算法实现简单、占用CPU时间短.在直线电机伺服系统中应用该控制器,实验取得了令人满意的效果.
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文献信息
篇名 直线电机伺服系统的模糊推理自校正PID控制
来源期刊 清华大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 模糊 直线电机 PID控制 自校正
年,卷(期) 1998,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 44-46
页数 分类号 TH16
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1000-0054.1998.02.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王先逵 清华大学精密仪器与机械学系 147 3085 31.0 47.0
2 吴丹 清华大学精密仪器与机械学系 91 1774 21.0 39.0
3 钱磊 清华大学精密仪器与机械学系 17 174 5.0 13.0
4 周惠兴 清华大学精密仪器与机械学系 3 115 2.0 3.0
5 刘金凌 清华大学精密仪器与机械学系 2 124 2.0 2.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
模糊
直线电机
PID控制
自校正
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
清华大学学报(自然科学版)
月刊
1000-0054
11-2223/N
大16开
北京市海淀区清华园清华大学
2-90
1915
chi
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26
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132043
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