含有摩擦环节伺服系统的VOLTERRA泛函级数分析

• 来源期刊: 西安电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 摩擦 爬行 VOLTERRA级数
• 年，卷（期）: 1998,（4）
• 页码范围: 123-128
• 页数: 6页
• 分类号: TN820.3,O177.92
• 语种: 中文

摘要

采用VOLTERRA泛函级数法分析了PD控制器控制的、含有摩擦环节的伺服系统.根据系统模型求出了其一阶幅频确定方程,然后通过对其解的分析得出了系统产生爬行的条件并用数值方法进行了验证,从而为优化控制器参数和实施摩擦补偿以消除爬行现象奠定了基础.