漂浮弹性空间机械臂动力学及振动抑制

• 作者: 谭朝阳 顾晓勤
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间机械臂 多体动力学 Pontryagin极值原理
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 91-95
• 页数: 5页
• 分类号: V4
• 字数: 2120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.1999.03.015

摘要

本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学,建立系统非完整约束方程及动力学控制方程.运用Pontryagin极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律.数值模拟结果表明本文提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾晓勤	河北师范大学机械系	3	28	2.0	3.0
2	谭朝阳	河北师范大学机械系	2	5	1.0	2.0