正规化模糊神经网络在自动车控制中的应用

• 作者: 冯心海 苏彩红 谢海鸿 赵海洋
• 来源期刊: 佛山科学技术学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 神经网络 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TP1
• 字数: 1481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0171.1999.02.004

摘要

把模糊理论与神经网络理论相结合,构造了一个正规化模糊神经网络NFNN,并应用于无人小车自动轨迹跟踪的控制.仿真及试验结果表明,该网络具有良好的表达能力和极强的自适应学习能力,能正确识别较复杂的轨迹.