基于RBF网络的惯导系统初始对准

• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航 初始瞄准 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 页码范围: 45-51
• 页数: 7页
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文

摘要

建立了惯导系统(INS)初始对准的线性和非线性误差模型.分析了径向基函数(RBF)网络的结构和工作原理.研究了RBF网代替初始对准中的卡尔曼滤波器的实现方法.通过仿真表明,用神经网络进行初始对准,既可获得与卡尔曼滤波相同的对准精度,又提高了系统的实时性.