含不确定参数的车辆动力学模型横向稳定性分析

• 作者: 曹登庆
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 横向稳定性 鲁棒性 不确定参数 车辆动力学系统
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 页码范围: 253-258
• 页数: 6页
• 分类号: U260.11
• 字数: 3149字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.1999.03.001

摘要

考虑含有不确定独立参数摄动和非线性不确定性的车辆动力学模型,应用Lyapunov稳定性理论和矩阵代数技巧导出系统的横向稳定性准则.准则给出的扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的,充分利用了不确定性的结构特点,扩大了稳定参数域.对承受不确定悬挂的车辆轮对的横向稳定性进行了鲁棒性分析,并与已有的结果进行了比较.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹登庆	西南交通大学应用力学与工程系	3	42	3.0	3.0