利用BP神经网络进行伺服系统间隙非线性补偿

• 作者: 何超 张宇河 徐立新
• 来源期刊: 北京理工大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 间隙非线性 极限环 BP神经网络 补偿方法
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 页码范围: 300-305
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0579.1999.03.013

摘要

目的为了消除普遍存在于伺服系统中的间隙非线性的影响,提出一种利用BP神经网络进行非线性补偿的方法.方法以某武器跟踪伺服系统为例,采用一个3层BP神经网络对其间隙非线性特性进行离线辨识,然后根据辨识结果设计一个非线性补偿器.结果仿真结果表明所提出的方法能够有效消除间隙特性引起的系统自振荡(极限环),并且能够提高系统精度.结论利用BP神经网络进行间隙非线性补偿的方法能够有效解决伺服系统中间隙特性带来的影响,且易于在工程中实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宇河	北京理工大学自动控制系	63	1094	18.0	32.0
2	何超	北京理工大学自动控制系	26	399	14.0	19.0
3	徐立新	北京理工大学自动控制系	47	433	11.0	18.0