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摘要:
研究设计了蔬菜嫁接机器人的视觉系统.利用目标与背景颜色不同的特点实现了图像分割,并用图像形态学方法寻找到嫁接苗(瓠瓜)生长点的位置,获得了满意的结果.
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文献信息
篇名 蔬菜嫁接机器人视觉系统的研究(Ⅰ)--用图像形态学方法检测瓠瓜苗生长点
来源期刊 中国农业大学学报 学科 农学
关键词 蔬菜嫁接 视觉系统 瓠瓜 生长点 图像形态学
年,卷(期) 1999,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 45-47
页数 分类号 S616|TP242.3
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1007-4333.1999.04.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 魏剑涛 中国农业大学机械工程学院 2 56 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
蔬菜嫁接
视觉系统
瓠瓜
生长点
图像形态学
研究起点
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研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国农业大学学报
月刊
1007-4333
11-3837/S
大16开
北京海淀区圆明园路2号
1955
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