机器人操作臂神经网络控制技术的研究

• 作者: 吴伟国 吴宪 马光
• 来源期刊: 佳木斯大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人手臂 神经网络 神经元
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1402.1999.01.001

摘要

在分析机器人手臂常规控制存在问题的基础上,给出了几种操作臂常用神经网络控制的方法,指出了方法的优缺点和本身具有的特性,为进一步开发机器人神经网络控制提供了一定的技术基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马光	哈尔滨工业大学机器人研究所	2	16	2.0	2.0
2	吴宪	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	7	1.0	1.0
3	吴伟国	哈尔滨工业大学机器人研究所	42	465	10.0	20.0