连续型推理控制及其在伺服系统中的应用

• 作者: 张宁 张平健 王钦若
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 推理控制 伺服控制 稳定性
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 1309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.1999.02.001

摘要

给出了一种适用于工程常见的二阶对象的连续型推理控制算法,以及推理控制系统的稳定性和收敛性证明.该系统无差、稳定,且具有较好的鲁棒性.该控制算法简单,仅有一可调参数Q,并成功地应用于薄膜电容器全自动卷绕机中作为快速张力伺服控制,取得满意效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王钦若	广东工业大学自动化研究所	197	884	14.0	22.0
2	张宁	广东工业大学电气工程系	8	25	3.0	4.0
3	张平健	广东工业大学数理系	2	2	1.0	1.0