多机械手协同系统的动载协调数值仿真研究

• 作者: 任敬轶 赵永生 赵铁石 黄真
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多机械手 协调 动载 最优分配
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 精密机械
• 页码范围: 64-70
• 页数: 7页
• 分类号: TH16
• 字数: 2089字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.1999.03.013

摘要

应用数值分析方法,对两个PUMA机械手协同操作同一物体的情况,进行了系统动载在关节空间的最优协调分配的仿真研究,研究结果验证了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄真	燕山大学机械工程学院	129	2839	29.0	46.0
2	赵永生	燕山大学机械工程学院	127	1455	22.0	29.0
3	赵铁石	燕山大学机械工程学院	55	968	18.0	29.0
4	任敬轶	燕山大学机械工程学院	1	6	1.0	1.0