铁道车辆横向主动悬挂试验研究

• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 铁道 车辆 主动悬挂 LQR控制
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 页码范围: 101-105
• 页数: 5页
• 分类号: U270.11
• 语种: 中文

摘要

建立了铁道车辆1:8比例的半车四自由度横向主动悬挂试验模型,应用LQR控制方法进行了主动悬挂与被动悬挂的试验对比研究,并与仿真计算结果进行比较.研究结果表明,主动悬挂方式能有效衰减振动,尤其是共振点处的振动;主动悬挂与被动悬挂相比,车体横移振幅在高频共振点附近平均降低80％左右,在其余频段平均降低约30％;车体侧滚角振幅在高频共振点附近平均降低65％左右,在其余频段平均降低约20％.